新手 请教 地磁方向锁定 无头 区别？附各模式中文翻译。mwc

dianjing

ARM：解锁指示（解锁成功后会变成绿色）

ANGLE：自稳功能（2.2以前的固件显示为ACC.需要加速度计，MWC-2012 MWC-MEGA都支持）

HORIZON：3D模式（激活后自动关闭ANGLE功能，请初级玩家慎用）

BARO：高度保持功能（需要气压计， MWC-2012 MWC-MEGA都支持）

MAG：航向保持功能（需要磁阻，MWC-2012 MWC-MEGA都支持）

HEADFREE：CF功能，也就是俗称的无头功能（需要同时激活MAG)

CAMSTAB：云台自稳功能（需要在固件中开启云台功能）

GPSHOME：自动回航功能（需要GPS模块，并且同时激活MAG)

GPSHOLD：定点功能（需要GPS模块）

请教

MAG：航向保持功能（需要磁阻，MWC-2012 MWC-MEGA都支持）

HEADFREE：CF功能，也就是俗称的无头功能（需要同时激活MAG)

这两个什么区别

szhcs

当你需要返航时，打开GPSHOME模式，同时确保ANGLE是打开的。

gongli648377475

szhcs 发表于 2013-12-26 12:58
MAG：航向保持功能，是指通过磁阻来保持航向，可以避免飞行器的非操控原因的自旋，第一次打开时，机头会自 ...

请问下，那个GPS HOME该如何设置模式？你的意思是：通过AUX，解锁时先激活GPS HOME模式，然后开始飞，当需要返航时再开启MagHold模式??

maidoo

几个月之后，被我学习到，谢谢LZ和szhcs的解释。

dianjing

szhcs 发表于 2013-12-26 12:58
MAG：航向保持功能，是指通过磁阻来保持航向，可以避免飞行器的非操控原因的自旋，第一次打开时，机头会自动 ...

解释得非常清楚，谢谢。

szhcs

MAG：航向保持功能，是指通过磁阻来保持航向，可以避免飞行器的非操控原因的自旋，第一次打开时，机头会自动转向（指向解锁时还是上电时或真北我没注意，因为我们的飞场三个方向是一样的）。
HEADFREE：CF功能，也就是俗称的无头功能，不需要同时激活MAG，是指飞行器的倾斜与横滚根据飞行器解锁时机头指向关联，与飞行器实际的机头指向无关。例如，无论飞行时机头如何指向，往前推杆，飞行器就向解锁时机头指向的前方飞去。注意，是解锁时机头指向。（具体无头模式功能的详细说明你可以看其他帖子）

另外，打开GPSHOME或GPSHOLD时，都需要磁阻的辅助，不需要同时打开MAG，也不会自动打开MAG。但需要打开ANGLE功能，否则不工作。
在GPSHOME时，打开MAG，机头会自动转向HOME点方向后开始返航，到HOME点后，机头再转向到解锁时的方向。