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fy680 naza v2 炸机

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楼主
发表于 2013-12-27 10:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 nniipfj 于 2013-12-27 10:51 编辑

新机试飞,先报配置  fy680,V2,4225 610KV ,铂金30A, 摄像头图传单独3s供电,视频前面已校对过了GPS剪了,姿态模式起平,都很平稳,上天感觉有点飘,切换成GPS模式,还是定不住很飘,再切换成姿态,一直在调整方向,最后。。。。,感度145,145,默认,姿态感度默认,炸机图因为心情不好,没照,朋友说是感度低了,求大虾分析,上视频  

飞控下面垫了2层KT板,因为不垫高飞控前后线刚好要挡,不知有没这个原因自己临时做了个代替的


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发表于 2013-12-27 18:25 | 只看该作者
LZGPS反着装,貌似LZ的浆也没有做平衡啊,听声音不大对啊。
32
发表于 2013-12-27 16:38 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2013-12-27 16:34
飞控下面垫了2层KT板,因为不垫高飞控前后线刚好要挡,不知有没这个原因

NAZA里面有减振的,原配的双面胶 ...

泡泡老师说的对,一定要认真装机,出不了一点马虎,不然机器一定在工作时把问题给你暴露出来,后果就是炸。

31
 楼主| 发表于 2013-12-27 16:34 | 只看该作者
虽然大疆给我的损失都比较惨重,之前还飞丢一个DJ450,从内心来说,我也不怨大疆,新手的成长很艰难,怪自己学艺不精而已
30
发表于 2013-12-27 16:34 | 只看该作者
飞控下面垫了2层KT板,因为不垫高飞控前后线刚好要挡,不知有没这个原因

NAZA里面有减振的,原配的双面胶才那么一点厚,加二层KT板,一层5MM高,二层10MM,可能与这个有关,
装机不仔细,不好好上课,不应该出现GPS装反的情况,太不应该了。
29
 楼主| 发表于 2013-12-27 16:30 | 只看该作者
heihhhh 发表于 2013-12-27 16:17
是的啊,你的GPS反了,那也不应该啊,你用姿态的话跟GPS应该就没啥关系了,为啥还不稳呢,你还要再查查有什 ...

不知道会不会是因为GPS装反了,在做IMU校准时就把错误的数据写入飞控了

28
发表于 2013-12-27 16:27 | 只看该作者
帮顶
27
发表于 2013-12-27 16:17 | 只看该作者
是的啊,你的GPS反了,那也不应该啊,你用姿态的话跟GPS应该就没啥关系了,为啥还不稳呢,你还要再查查有什么问题啊,所有浆做过平衡检查么,电机架一定要水平,V2的感度是要高一点的,我的是245,245,170,190。960的机器,你的机器仅作参考,但还是要调高一点,我的原来550的机器用的是135-145左右的感度。
26
发表于 2013-12-27 14:56 | 只看该作者
大酱的当然是爽炸啦,赶快买新飞控吧,dji的你也敢买
25
发表于 2013-12-27 13:46 | 只看该作者
nniipfj 发表于 2013-12-27 13:02
GPS反了,也会影响姿态模式飞行吗?

个人理解,罗盘的主要作用是配合gps判断飞机的飞行方向的,但是反了后方向完全反了,这样引起各种问题也不奇怪了.比如飞控给飞机的指令本来应该往左飞,结果罗盘反了飞机往右飞了,飞控内部的加速度计检查到飞机在往右飞,它可能会得出结论是风力太大,这种情况下很可能会飞丢,你的没丢已经不错了.


24
 楼主| 发表于 2013-12-27 13:02 | 只看该作者
elliottzhou 发表于 2013-12-27 12:47
都是一群神人啊 分析得头头是道 这么低级的错误都没看出来?

GPS反了,也会影响姿态模式飞行吗?

23
 楼主| 发表于 2013-12-27 12:50 | 只看该作者
感谢大家的分析,哎,很多意外其实就是这些简单的不起眼的错误引起的,再次谢谢
22
发表于 2013-12-27 12:47 | 只看该作者
都是一群神人啊 分析得头头是道 这么低级的错误都没看出来?
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 楼主| 发表于 2013-12-27 12:47 | 只看该作者
elliottzhou 发表于 2013-12-27 12:33
GPS确定没装反?

非常感谢你的提醒,晕死了

20
 楼主| 发表于 2013-12-27 12:46 | 只看该作者
elliottzhou 发表于 2013-12-27 12:33
GPS确定没装反?

大神呀,我错了,郁闷

19
发表于 2013-12-27 12:33 | 只看该作者

GPS确定没装反?
18
发表于 2013-12-27 12:17 | 只看该作者
赶紧把图传换到,T字形脚架上去。
17
 楼主| 发表于 2013-12-27 12:11 | 只看该作者
lion2891 发表于 2013-12-27 12:04
水平摆放不干扰就稀奇了,干扰的是gps,把图传头冲下摆放,常识问题!

这次装就把向下装,我用的姿态在飞,图传也能干扰到?

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发表于 2013-12-27 12:04 | 只看该作者
nniipfj 发表于 2013-12-27 11:54
图传与飞控的距离,我感觉都有那么远了的哇

水平摆放不干扰就稀奇了,干扰的是gps,把图传头冲下摆放,常识问题!

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 楼主| 发表于 2013-12-27 11:54 | 只看该作者
lion2891 发表于 2013-12-27 11:50
图传干扰

图传与飞控的距离,我感觉都有那么远了的哇

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