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不满意APM3.1固件的自动调参

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楼主
发表于 2013-12-28 14:29 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
首先都在无风的日子里完成的,以默认参数飞起来后再打开,都连接校准两次成功。不满意一、回复平衡力度低,用手轻轻一压就斜了。
        二、有点风都会缓慢抖动。
优点还是有的,回复平衡快且准确。动作柔顺,离地近抖动也很柔顺。都没有风的时候,基本上不会动,当然装机的时候要装得很完美。

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发表于 2013-12-29 10:34 | 只看该作者
yaybig 发表于 2013-12-28 20:43
就是用手压向一边倾斜,没出什么力就压斜了,PID感度比较低。


本来就不需要很大的力啊。。。。PID哪是直接压压就知道大小了。。。
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 楼主| 发表于 2013-12-28 20:43 | 只看该作者
kingofpop 发表于 2013-12-28 16:07
一压就斜表示没理解。。。

自动不好可以手动调嘛。。一两个起落搞定,

就是用手压向一边倾斜,没出什么力就压斜了,PID感度比较低。

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发表于 2013-12-28 20:03 | 只看该作者
在有风的时候自动调的,感觉还是相当不错的。
3
发表于 2013-12-28 19:02 | 只看该作者
不滿意自动调参结果,, 楼主可以手动调参或飞默认参数....
沙发
发表于 2013-12-28 16:07 | 只看该作者
一压就斜表示没理解。。。

自动不好可以手动调嘛。。一两个起落搞定,
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