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我有过电池耗尽炸机的经验，当电池完全耗尽时，飞机是锁不住头的，最后应该是痛苦的将头扭向一边，
楼主的视频没这个现象，30米左右的轻微晃头不算的，应该不是断电所致。
而且，个人感觉最后落地的时候还是带动力的，要不从20米把飞机直接丢下来你就知道自由落体会是啥情况了。
初步推断
这是吃涡旋了，
试想一下，螺旋桨向下持续做功，导致飞机下方空气浮力急剧下降，你电机要不断提升转速来克服这一不利局面，
悬停时还好，处理数据量还是柔和上升的，***下降时，处理的数据量会暴增，
因为多轴至少现在还是不可变螺距，就等于是丢弃一部分动力让飞机柔和下坠，
飞机又下坠又晃荡，最终会导致主控算不过来，而后就不可以给小朋友玩了~
；P
所以，我个人高速降落的时候是跑一个航线的，你画圈也行，来回推拉也可，别让飞机呆在一个点上就行。
WKM的计算比NAZA2更靠谱一些，对涡旋的计算克服也更为有力一些，这个我有过切身体会，不是和NAZA比，是和老三飞控比（老三是谁家自己琢磨哈）
我装过一个挂6D的六轴，当时老三刚复活，看他们版块生龙活虎，那时我又刚炸了几台WKM，于是就入了个老三飞控，就飞了一次，我勒个去，打死我也不敢再飞第二次，秒速2米下降直接吃涡旋到180度转头，还是那种带着荡漾的转头，当时就以为要完蛋，幸好那时已经不是小白，及时采取各种措施救回来了，后来给这个机架换了金属板WKM，4米秒的降速，至少能锁住头。
比较过了，也就死心了，都是一个 的一嗷 样，没有不靠谱，只有更不靠谱~
有兴趣我可以把老三飞的那段视频给你看~
：）
以上是尽量简化的说法，不一定完全精准，适合初步的理解。
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发表于 2014-2-8 23:03
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楼主
，naza毕竟是入门级飞控系统
战
