六轴自主航线飞行，自动降落（APM 3.1.2固件）

fengzlan · 发表于 2014-2-20 21:28

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caosix2 · 发表于 2014-2-21 22:13

本帖最后由 caosix2 于 2014-2-21 22:14 编辑

fengzlan 发表于 2014-2-20 22:09

继续顶起：强咱 DIY 人气。。。

也请楼主把全部航点的飞行高度设置在10米。

悬停 60秒再走几个航点。。便于大家看清楚。

APM 3.1.2 多轴版本之稳定可靠。。。

**************************

APM直升机3.1.2 版本还是没办法自动定高。

这是最后的(直升机)参数文件：。

V3.12_500_0222_50Hz.rar (1.81 KB, 下载次数: 1) 。

看来直升机这边：还得等待改正 Bug 。

蛋蛋的大拿 · 发表于 2014-2-21 10:08

飞的很棒，很赞！

蓝魔之夜 · 发表于 2014-2-20 22:53

兄弟来顶顶，，，

caosix2 · 发表于 2014-2-20 22:49

本帖最后由 caosix2 于 2014-2-21 13:53 编辑

fengzlan 发表于 2014-2-20 22:09

非常感谢，，我的数据是这样的——（直升机用）

直升机用，21号从新更改了的：

V3.12_500_0221_50Hz.rar (1.8 KB, 下载次数: 6)
但是自动定高始终定不住。。。
如果参考多轴 THR_RATE_P 参数太大了，直升机会颤动。

如果你有空闲时间：请发送一份这样的格式，更全面。

大家一起努力：贪婪的 XX 产品就会降价咯。。

jiandong · 发表于 2014-2-20 22:32

我也是才入手apm还没试过呢，心里没底呀！地图也不是最新的开发区那儿不敢飞

liangjump · 发表于 2014-2-20 22:20

也准备690上APM，先留个名！

fengzlan · 发表于 2014-2-20 22:09

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w450101859 · 发表于 2014-2-20 22:03

飞的不错很赞！

caosix2 · 发表于 2014-2-20 21:57

确实应该好好祝贺祝贺！！

这下：贪婪的 XX 应该把它的产品大降价 咯！！

3.1.2 直升机这边——也有明显进步。。。

但是自动定高仍然不对劲。。请你发个参数文件

虽然你是多轴，，但是也参考参考你的参数文件。

谢谢。。。

caosix2 · 发表于 2014-2-20 21:49

飞直升机的，，也来祝贺！！

fengzlan fengzlan 当前离线积分 206 头像被屏蔽	电梯直达楼发表于 2014-2-20 21:28 \| 只看该作者 \|正序浏览 \|阅读模式提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽欢迎继续阅读楼主其他信息主题新型穿越利器：120轴距开源微六轴，航拍测试硬挂无果冻 2014-11-03 新型穿越利器：120轴距开源微六轴，航拍测试硬挂无果冻 2014-11-03 航拍处女作：《深圳大学•夏日印象》全国十大最美高校之一，欢迎各位学子报考 2014-06-16 APM六轴航拍大疆总部 2014-03-01 六轴自主航线飞行，自动降落（APM 3.1.2固件） 2014-02-20 四轴续航测试，室内悬停26分钟 2014-01-14 没有相关信息没有相关信息没有相关信息
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