自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-2-23 19:27

首先感谢：大骨头，让我知道有个arduino；sonireolxxx，让我通过开源头追熟悉了arduino编程（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=803115）；
废墟，自制的AAT许多地方借鉴了他的电路和代码（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=847947）。

本人很懒，这个AAT磨磨蹭蹭弄了很长时间，发这个帖子也是因为在这个网站受到很多人的帮助，人不能光索取不付出啊。这周末做的测试，飞了5+km，433到极限返航了，不能继续往前飞了，AAT工作基本正常。

先上两张电路图吧

（技术栏目图片涉及购买方式予以删除斑竹留）

目前代码支持的云台结构（水平0-180度，俯仰0-180度）
180度水平舵机在达到0度或180度时，垂直舵机和俯仰舵机会同时翻转（期间有短暂延时），使天线朝向反方向，实现360度指向。

yj168 · 发表于 2024-2-28 11:31

现在的AAT,大部分是mavlink传输，基本没有天空端设备了。

a906114890 · 发表于 2024-1-26 16:38

回复马克一下

香皂香 · 发表于 2022-1-12 12:49

你是心目中技术偶像

13016377809 · 发表于 2021-11-29 12:26

coolwaycool 发表于 2017-5-23 09:12
研究此篇文章半个月，从头到尾看过不下10遍，终于完成作品，完美跟踪，超级小，很便携。感谢蓝色斗鱼跟其他 ...

大佬能加个QQ吗，方便请教一下AAT问题吗

13016377809 · 发表于 2021-10-13 16:13

楼主，这个更新感觉好乱，有没有整理过的贴呢

13016377809 · 发表于 2021-10-13 15:58

占个位

q913407703 · 发表于 2020-5-19 19:55

楼主你好，请你你aat文章里说的T接到gps的t是什么意思呀

sky_crystal · 发表于 2018-9-9 21:52

大神能给个联系方式吗

sky_crystal · 发表于 2018-9-9 21:51

LED灯接在哪里，用arduino自带的吗

sky_crystal · 发表于 2018-9-9 20:38

喇叭是买有源蜂鸣器还是无源蜂鸣器？

小幸运 · 发表于 2018-6-23 01:51

楼主，请问器材连接好后怎么操作呢？
舵机位置（天线初始朝向）有什么要求吗？

wn.wangnan · 发表于 2018-6-15 19:57

占位学习

洛克希德 · 发表于 2018-5-30 23:10

楼主出套裁没有

小丛 · 发表于 2018-5-16 00:23

强帖

空中卫士 · 发表于 2018-5-10 14:30

马克，谢谢你的分享

雷子 · 发表于 2018-5-8 17:06

  modem.begin();
  pinMode(A0,INPUT); //焊接元件时作为中转
  pinMode(A1,INPUT); //焊接元件时作为中转
  pinMode(A2,INPUT); //焊接元件时作为中转
  pinMode(A3,INPUT); //焊接元件时作为中转
  pinMode(13,OUTPUT);

这个是什么意思，在发射端没有用到

qb3339 · 发表于 2017-6-11 01:54

各位大神，请教下我的发射端通电后可以自动设置家，但是移动位置GPS数据不更新灯一直常亮，断电重启天线可以正确跟踪至新的位置，然后又不动了，是撒意思，如何解决，谢谢哪位大侠解答一下疑问

coolwaycool · 发表于 2017-5-23 09:12

研究此篇文章半个月，从头到尾看过不下10遍，终于完成作品，完美跟踪，超级小，很便携。感谢蓝色斗鱼跟其他大神模友。

redstock · 发表于 2017-5-14 15:36

LZ做成品来卖吧？？？diy好麻烦

coolwaycool · 发表于 2017-5-12 00:13

这么好的技术必须长年顶上去！

自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

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