多桨机的磨难——Typhoon 龙卷风再次上身

zhangpengsir · 发表于 2014-3-15 18:04

本帖最后由 zhangpengsir 于 2014-3-16 21:02 编辑

单独开贴，说说这入模这九个月的心路历程——梦魇般的多桨机！
2013年7月入模，对尾悬停还不行呢，就入了480级的阿帕奇像真机，啥也不懂，还想像真到底……

结果可想而知，这坑可比450、500的坑大多了，走了太多的坎坷路：非要搞四桨叶、非要带挥舞铰、非要用窄像真桨、非要用6S、非要做四叶剪刀尾桨、非要相信不用三轴陀螺仪，多桨机也能飞………………，真是没事找事啊！

结果大家都知道，大炸两次，死而后生，中途差点都坚持不下来了！

不过，入模之路虽然坎坷，但也总有贵人相助，麦克老狼、PUG的无私相助，本群一哥们给亲手定制的6mm变5mm变径超硬主轴…………，有了这些好模友们，咬咬牙，把问题一个一个都解决了。

搞定了挥舞铰原理、了解了多桨机相位器矫正、竭尽全力解决了多桨叶的配平和双桨、实现了阿帕奇的主旋翼逆时针旋转、定制了1100KV 的500级无刷马达（原因是降齿比改造失败~）、成功DIY了四桨叶剪刀尾桨组、三轴无副翼陀螺仪从ZYX到K8、从Kbar到龙卷风，最后是终于把这架四桨阿帕奇给搞飞起来了……，

如今终于气温回暖，改日一定奉上阿帕奇外场飞行视频！

航模的毒是越中越深，先后入了两桨叶AH-1W眼镜蛇、三桨叶AS350小松鼠、四桨叶的这架AH-64阿帕奇……，结果…………，结果…………，某厂家又研发了五桨叶武直十…………，我的神（我的钱……）啊！

研发后期，厂家发了验证机过来试着让我调试，简单设置了随机附带的龙卷风无副翼后，修正了相位器的错误，但手工加工的五桨中联精度太低，转起来浑身抖动，双桨…………，不，不是双桨，是3桨……，但还好，居然也可以很好的飞，视频大家都看过了，我当时的水平，就只能四面悬停……

但必定是验证型，很多地方还不如意，就建议厂家改进，然后就是漫长的等待伴随着寒冷的冬季……，只能在家用CP苦练飞机技术，对尾、对侧、对头、自旋修正、航线、救机反应，逐个攻克…………

过完年，首批量产型武直十终于上市了，可到目前为止，还没有五桨叶版本，我忍着、我憋着…………，没憋住，还是提前下了手，购入了480级武直十空机。

本版专门贴介绍！http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 99540&extra=&page=1

原以为有了四桨叶阿帕奇的经验，这个五桨叶的应该好搞定，可是……，可但是…………

欢欢喜喜等着空机的时候，把需要的电装和改装配件都逐步备齐。但，最主要的450级五桨叶旋翼头，全地球没货………………

我问遍了X宝所有挂着五桨头、四桨头产品链接的商家，无一有货，论坛发帖求购，也没人搞这边缘的玩意！

甚至不惜代价到海外ebay上找代购，但…………，最后居然ebay上都断货，我绝望了！

就在我再次无望时，奇迹出现了……，这条入模之路像戏剧一般，论坛的laowenxu突然申请加我QQ…………，后面的细节就不在描述了，本人属实无法言表这种感谢之情！

东西齐全，开始施工，这次也不顺利，而且投入也越来越多……,JDPower定制的1100KV的500级无刷马达、好盈铂金60A、6mm变5mm变径主轴、两套五桨头组成的旋翼头，加长斜盘球头、加长前置十字盘限位板、尾管与机身加装尾管撑杆…………

用Goteck GS9257MG做斜盘舵机和锁尾舵机，斜盘舵机安装位要扩孔，不然装不进去。

学习PUG和wanjingcai办法，用wanjingcai的图纸，加工了5只延长桨夹，就是为了既能用像真窄桨、又能保证比例协调和360mm的桨叶长度！

然后就是折磨死人的五桨叶的静动平衡、螺距校准、双桨消除，自己给桨夹增加了止推轴承、DIY出了五桨头的挥舞铰，因为天龙的450五桨头是没有止推轴承和挥舞铰的……

用黑色双灯Kbar做锁尾，一颗Goteck 9257做锁尾舵机，尾巴搞不定，严重的金鱼尾。换了个KDS的N590上去，还是金鱼尾……、换了黄金战士Kbar上去，还是金鱼尾。这尾巴我DIY的比上次的阿帕奇的剪刀尾虚位小多了，传动也很顺滑了啊…………

没舍得钱买亚拓525和KST 515，更舍不得钱买futaba9254那种级别的了！继续找原因，调Kbar，再怎么折腾，只能这样了……

特殊情况还是特殊对待吧，必定这架480五桨叶主旋翼、四叶剪刀尾桨组是个案，常规的办法都无效，必定改动太多，非原厂精密加工和测试的部件太多，精度无法保证，我已经进全力了！

那就再复制一次四桨叶阿帕奇的经验吧，故又购入龙卷风单体一只，让他来对付这个特例吧……

带着祈祷的心理，希望它能带来奇迹…………

我不知道说什么，但这龙卷风确实把这条“金鱼”抓住了，但飞机还不跟手，主旋翼不是很稳……

请教有经验的龙卷风模友，如闻机起舞等兄台后，重新调整参数，好了不少……

不是吹嘘龙卷风有多好，但这种特殊情况，它确实能超出常人的能力。不过，那个设置卡确实需要改进，我都放弃它，改用电脑调了，不过，电脑调参软件确实有些意思还不是很了解，有些参数的影响，对不上号！

今天终于外场试飞了一下，原有的足球场周末被人占领，就找了个角落试机，全是落叶和尘土，3个起落，尾桨上全是污渍了……

最后想说，不是来纠缠孰优孰劣，但特殊情况，确实需要区别对待……

最后我争取明天装壳试飞，然后定和大家分享视频、美图！

感谢各位围观扔砖！！！

voxbc · 发表于 2014-6-17 09:46

不错，很像~

wanluqianshan · 发表于 2014-6-16 12:10

阿帕奇就是漂亮

小云飞呀飞 · 发表于 2014-6-16 09:29

厉害哇

来自安卓客户端

dengrf3727 · 发表于 2014-6-16 08:29

学习了!

OSAISAIO · 发表于 2014-6-16 03:03

好帖，顶顶。

APACHEWANG · 发表于 2014-5-9 18:25

zhangpengsir 发表于 2014-3-17 22:34
如果苛刻的条件能表现不俗，那么常规状态下，应该会更好~

感谢张大的推荐，即将入手

billysong · 发表于 2014-4-22 22:41

楼主好恒心，加油做好机

13978276822 · 发表于 2014-4-22 22:01

我看过写得最长的贴!

wjgagamaomx · 发表于 2014-4-1 02:34

期待最终视频

zhangpengsir · 发表于 2014-3-17 22:34

APACHEWANG 发表于 2014-3-17 21:41
那一般的飞机用下来会不会不行呢?比如450 250这个级别的

如果苛刻的条件能表现不俗，那么常规状态下，应该会更好~

APACHEWANG · 发表于 2014-3-17 21:41

那一般的飞机用下来会不会不行呢?比如450 250这个级别的

zhangpengsir · 发表于 2014-3-17 16:57

APACHEWANG 发表于 2014-3-17 15:31
LZ,龙卷风有你说的那么神奇么？

如果你有特殊情况的个案，那就试试吧，我这个也是在个案的情况下……

APACHEWANG · 发表于 2014-3-17 15:31

LZ,龙卷风有你说的那么神奇么？

w2080847 · 发表于 2014-3-16 22:53

顶个，支持折腾。

大怪兽萝莉叔叔 · 发表于 2014-3-16 20:55

越看越喜欢

孙悟空530 · 发表于 2014-3-16 17:03

楼主是真牛逼，但是这武直10长得是真不好看，黑鹰和阿帕奇的外观真绝了。

tangdfx · 发表于 2014-3-16 16:33

玩像真的啊很少很少啊

jing_lee · 发表于 2014-3-16 16:30

多桨机的声音很真实啊，确实好玩。。。

zhangpengsir · 发表于 2014-3-16 16:19

f10555 发表于 2014-3-16 08:23
大赞！坚韧的像真爱好者！

感谢支持！
2楼更新今早外场图片和视频…………

多桨机的磨难——Typhoon 龙卷风再次上身

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