新手求助，关于飞控

可怜身上衣正单 · 发表于 2014-3-17 15:32

想问一下，飞控板里的加速度计是干什么的。没有会出现什么情况

可怜身上衣正单 · 发表于 2014-3-17 19:08

tempbh 发表于 2014-3-17 15:54
没有加速度计四轴不能自稳因为通过陀螺仪进行积分计算出的角度会一直产生误差然后误差累积大了之后就 ...

所谓的加速度计并不是测量飞控板的3个方向的加速度的。是这样吗，如果四轴有向前的一个大点的速度，飞控会去修正吗？

fanxinghh · 发表于 2014-3-17 16:26

纯理论的东西搞不太明白，

tempbh · 发表于 2014-3-17 15:54

没有加速度计四轴不能自稳因为通过陀螺仪进行积分计算出的角度会一直产生误差然后误差累积大了之后就不准了

根据加速度计各轴所受的重力可以测出倾斜角度，但是波动比较大，陀螺仪和加速度计一起互补就能测出比较稳定的角度

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