3月21看APM直升机V3.12＋廉价90GPS定点视频==终于可以进阶APM高级科目了。

caosix2 · 发表于 2014-3-21 20:35

终于感觉APM飞控的总体效果合格了。

3月21看APM直升机V3.12＋廉价90GPS定点视频
==>终于可以进阶APM高级科目了。。。

APM高级科目中比较有价值的：个人觉得有：

声纳定高——可以执行远距离转场飞行的自主降落。
（适用于两机场的绝对地标高度不相同的情况。）

航点飞行——自动导航。（包含航点自主指令）。
**************************************
本视频：使用了一个只增加油门不增加螺距的混控：

开控制： K1
混控 K1 ——> 通道3
比率+ = 0
比率 - = 0
位置 = +7.5%

这样当飞机电池电压衰减，为了确保马达转速足够必须增加油门。
（前天我轻微推油门杆、结果因为螺距也增加，APM飞控认为螺距增加
就是要求飞机上升，结果过了半分钟确实发觉飞机爬高了2米多）.

[flash]http://www.tudou.com/v/v9svOnctn8w/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

.

tjcdq · 发表于 2014-11-11 19:40

楼主历来是很强大的。

kongfanjue · 发表于 2014-11-10 21:51

caosix2 发表于 2014-11-10 21:41
抱歉：我在重庆。。可以电话联系。。131 0126 5948 。。

谢谢，我很笨，不懂英文，调参不是3言2语说得清的。听得懂的。谢谢

caosix2 · 发表于 2014-11-10 21:41

kongfanjue 发表于 2014-11-9 20:19
楼主是深圳的吗？我要交学费请教你

抱歉：我在重庆。。可以电话联系。。131 0126 5948 。。

kongfanjue · 发表于 2014-11-9 20:19

楼主是深圳的吗？我要交学费请教你

shilijun · 发表于 2014-11-8 15:20

能不能给个pid参数做参考？

caosix2 · 发表于 2014-10-10 17:17

blazexc 发表于 2014-10-9 18:06
楼主的发电机能否直接启动飞机发动机吗？

6kg 级别的小型汽油直升机，其发电机只能发电

输出功率最多 60瓦左右。这个级别的不提倡电启动。

30kg 级别的汽油直升机才考虑采用特殊的电启动。。

******************************************************************

回 IMAN : 目前没有什么更新的。。

只是发现： APM V3.15 版本比较适合手工辅助飞行。

还发现： V2.73 版本在经过增加外置数字滤波器之后

其 “全自主” 飞行能力胜过 V3.15 。(需手工辅助)

blazexc · 发表于 2014-10-9 18:06

楼主的发电机能否直接启动飞机发动机吗？

zy_sh_npk · 发表于 2014-10-8 15:26

我也打算在450上试试的，不过能不能找到高效的450电直桨，飞悬停和航线效率高点才好玩。

iman · 发表于 2014-10-8 13:34

楼主很牛。我也打算把海盗安装到450电直上测试，就怕折腾不了。楼主有更新吗？

馬云飞 · 发表于 2014-6-21 14:33

跟进学习中

rebelboy · 发表于 2014-5-23 20:52

APM玩直升机的少啊，支持楼主

caosix2 · 发表于 2014-5-22 14:11

xu2012 发表于 2014-5-22 13:21
caocix2，请问罗盘学习功能有用吗,是否能防止炸机,450直机

防止(人错误)炸机是 —— 肯定有效的。。。

你看我连续4分钟不操作遥控器飞机照样晃悠着不炸

罗盘学习功能我一直也都是在参数文件中关闭的。。

因为是开放原代码：是否真的有效果我也没测试过：

也很难测试这种细微差异。。。

锁恋之吻 · 发表于 2014-5-22 14:02

xu2012 · 发表于 2014-5-22 13:21

caocix2，请问罗盘学习功能有用吗,是否能防止炸机,450直机

lzzoob · 发表于 2014-5-22 13:11

昨天试飞了3.1.2，效果非常好！感谢楼主的成果分享，受益匪浅！

jiangfeng · 发表于 2014-3-31 08:44

谢谢楼主分享成果

tommy.yang · 发表于 2014-3-28 21:38

caosix2 · 发表于 2014-3-28 17:02

本帖最后由 caosix2 于 2014-3-28 17:07 编辑

stylevip 发表于 2014-3-28 10:56
caocix2，我准备要第一次试飞480了，APM中的PID参数，默认的能飞不，是不是要先调小，关键是调小好多也不知 ...

直接装载 500级飞机的参数来飞吧！！

但是：HS1_REV 到HS4_REV 的：正1，负1 需要你自己确定。

还有：1#，2#，3# 舵机是在什么位置 -60，+60，180 ？？
也需要你自己根据你480 飞机的布局来确定参数。。

RC1 到 RC8 也需要你 APM校准遥控器。。。

V3.12_500_0318_50Hz.rar (1.8 KB, 下载次数: 45)

stylevip · 发表于 2014-3-28 10:56

caocix2，我准备要第一次试飞480了，APM中的PID参数，默认的能飞不，是不是要先调小，关键是调小好多也不知道呀，就怕一起来就秒炸就安逸了。

3月21看APM直升机V3.12＋廉价90GPS定点视频==终于可以进阶APM高级科目了。

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