关于D10+rx1002与apm配合出现的问题以及解决办法

yanxingwei · 发表于 2014-3-25 23:24

入手D10+rx1002有两个多月了，配合我的APM2.6飞控，感觉不错，手感细腻，中文菜单，混控功能强大，同时也出现个问题挺烦人的，不过还好都被我以熬死人不偿命的精神头给解决了，嘿嘿，现在来说一下，给有同样问题的友友们提供个参考
               D10个性问题：抖舵
   D10的抖舵挺有个性的，油门的2%和52%是抖舵点，其他的都没有问题，apm解锁怠速，电机启动，这个如果用油门微调调到2%处，（有时候需要推杆来回在1.5%到3%之间来回晃动）电机就会极速抽搐，有点转堵的感觉，链接地面站查看会发现油门通道会在2%和50%之间***循环跳动。
   另一个是当推杆到52%的时候，抖舵又会出现，这次更牛，直接在半油和满油的时候跳动，经过反复测试抖舵的问题会出现在油门通道和升降通道（升降通道出现的几率很低）。
   怎样解决呢，问题在rx1002接收上面，具体为什么不知道，但是经测试，凡是接收机型号尾数是2的都会出现这样的现象而尾数是1的就没有问题（也许把D10刷成SUV大神固件也可以解决，我没试过，有人感兴趣可以试一下），所以，我就换成了rx701接收机，经测试没有任何问题。
   可问题随之又来了，D10是10通道的控，用rx701只能用7个通道，剩下的那三个不就浪费了，况且本人是个设备狂，往机子上家里好多装备，都需要控制，10个通道刚好够，怎么办？好办，使用双接收就OK了，使用双接收的方法，楼下会继续补充。
   这里顺便说一句d10启动apm失控保护的问题，d10原厂固件正常情况下油门失控时最低油门输出是999而apm默认失控保护油门信号是低于975，怎么办，其实apm失控油门信号是可以改的，把它调高一点就可以了，当然不能高于你正常油门的最低值哈，只要高于999就可以，最好是高于1005，排除干扰因素，高于1005比较合适，另外，当apm飞控没有检测到油门信号后十几秒钟它也会自动切换到第四飞行模式，所以尽可能的把第四飞行模式设置成RTL或者La n d，双保险，安全一些。
   偶是新人刚刚能发帖，嘿嘿，请大家多多指教，祝友友们天天爽飞。