本帖最后由 hpg608 于 2014-4-8 23:21 编辑
自己的澄星6050飞了一个多月，曾经拆开主电机，调节了转子的平衡（拆下转子，根据重心偏移，罐AB胶的方式），也调松了碳刷的压力
但是还是觉得主电机发热大（飞2个电池就烫手不能摸超过5秒）。而且噪音还是没有降低。
于是订购了2个8520的空心杯（据说GENIUS CP也用这种空心杯）作为主马达，结果同样发热严重，虽然用易拉罐改了散热片粘上，效果稍好些，但
还是不能解决根本问题。而且空心杯的动力比原配N30马达还是逊色多了。
于是就想改成无刷的。因为从来没有接触过无刷，所以有几个疑问：
1 无刷电调的信号输入方式是不是有3种：PWM方式、电压方式、直接有刷接口方式。
PWM（脉宽调制）方式就是接收板根据遥控油门的大小，发出不同的PWM（占空比）的波形给电调，然后电调再根据这个来调节无刷电机的转速。
电压方式呢，就是接收板输出给电调一个连续的变化的电压，然后电调根据这个电压来控制无刷电机转速。
最后一种方式呢，就是接收板只有一个有刷电机的输出接口。这种情况下，如果有刷电机没有插入，用万用表测量这个接口的2个脚电压，几乎是固定的。不管遥控的油门是大是小，因为空载，接收板的有刷电调无法精确的输出变化的电压。
而6050呢，正好是最后一种，接收板上只有一个有刷电机的接口，没有预留无刷接口。
2 有人说换了无刷后，对码时间边长，甚至要对频N次才能成功，我就觉得奇怪了。对码主要是收发机之间的锁频和对舵机进行复位，跟主电机的电调有什么关系？
难道电调还有个反馈信号给接收板？必须等电调准备好了，反馈给l接收板一个OK信号，才能最后换成对码？
3 最后一个问题很简单，用过无刷的应该都知道。就是无刷的电机，在不通电情况下是否像N30强磁电机一样，磁阻力很大？
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发表于 2014-4-6 13:32
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