APM越调越乱了

davilong · 发表于 2014-4-6 18:53

APM四轴在广场飞定高差点炸鸡了。赶紧回家再调试（先RESET下，再重新设置参数），那知道越调越乱。原先默认PID在家里还能稳飞7、8分钟，现在依然是默认PID却不停跳舞。发现了个很奇怪的：调试罗盘结束时出现的数值都是0.如图

再看MP里飞行数据图中，无论JJ怎么转动，上面的方位指向只在SE点左右变化，即使JJ对着正北，方位指向也还是几乎对着SE。反复调试多次效果依然是这样。真是越调越乱，令人烦恼。我怎么感觉调试APM比调试MWC也省不了多少功夫。可以肯定的说，板上的罗盘不会坏，只是调试的方法有问题。

求教大侠啦！不然会玩命的。

davilong · 发表于 2014-4-6 21:23

hammer11 发表于 2014-4-6 19:43
我也遇到罗盘校准全是0的情况你周围应该是有强磁性物质比如电视机电机之类的
换一个保险点的地方再重新 ...

谢了，反复折腾后，基本好了。机头转向北时，指针已能指向N了。但是还有问题。再发帖子。

炸香机 · 发表于 2014-4-6 20:05

先刷其他类型的程序然后再刷回四轴

hammer11 · 发表于 2014-4-6 19:43

我也遇到罗盘校准全是0的情况你周围应该是有强磁性物质比如电视机电机之类的
换一个保险点的地方再重新校准一下就好了

sca_liu · 发表于 2014-4-6 19:24

不会，帮顶~

APM越调越乱了

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