关于APM自动调参问题

davilong

看了泡泡的教学视频，说做自动调参必须要在定高模式后才能进行。可我的JJ切定高（油门30%左右）会急速上升然后又会急速下降，拉油门到50%也不起作用。在这种情况下还能自动调参吗？

曹操关羽刘备

davilong 发表于 2014-4-14 16:55
找了多个资料也未找到关于悬仃油门的设置方法，你能说一下最基本的方法吗？哪怕就一个也行。谢了。

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

davilong

曹操关羽刘备 发表于 2014-4-13 17:03
建议你去看看APM官方说明，悬停油门这种小问题还有很多很多，要一个个问还不如自己去看。

找了多个资料也未找到关于悬仃油门的设置方法，你能说一下最基本的方法吗？哪怕就一个也行。谢了。

davilong

曹操关羽刘备 发表于 2014-4-14 00:58
最新中文版

http://copter.ardupilot.cn/

看了这个网，讲的都是基本的东西，深层次的东西还未翻译。

曹操关羽刘备

davilong 发表于 2014-4-13 22:47
难！本人不懂英文。

最新中文版

http://copter.ardupilot.cn/

平头

你在气压计上面压块海绵试试。APM的气压计有时候真的很抽风。

davilong

trj221 发表于 2014-4-13 23:30
试试吧 也许有用

我的减震不是买的，自制。效果不比T宝上的差。

trj221

davilong 发表于 2014-4-13 23:12
我的JJ震动曲线完全符合规范X、Y方向值小于3，Y方向值小于5。

试试吧 也许有用

davilong

平头 发表于 2014-4-13 23:15
油门行程校准了么？？？？

所有的校准都进行了。

平头

油门行程校准了么？？？？

davilong

trj221 发表于 2014-4-13 23:02
APM定高对震动很敏感 定高忽上忽下的买个泡泡设计的减震神器就基本解决了

我的JJ震动曲线完全符合规范X、Y方向值小于3，Z方向值小于5。

trj221

APM定高对震动很敏感 定高忽上忽下的买个泡泡设计的减震神器就基本解决了

davilong

曹操关羽刘备 发表于 2014-4-13 17:03
建议你去看看APM官方说明，悬停油门这种小问题还有很多很多，要一个个问还不如自己去看。

难！本人不懂英文。

曹操关羽刘备

davilong 发表于 2014-4-13 13:58
请教如何调悬仃油门值？我是APM新手。
再说悬仃是需要GPS定位的，我在室内无GPS信号。

建议你去看看APM官方说明，悬停油门这种小问题还有很多很多，要一个个问还不如自己去看。

davilong

曹操关羽刘备 发表于 2014-4-13 12:22
可以。
该现象的原因是你没调好调好悬停油门值。

请教如何调悬仃油门值？我是APM新手。
再说悬仃是需要GPS定位的，我在室内无GPS信号。

曹操关羽刘备

可以。
该现象的原因是你没调好调好悬停油门值。