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APM2.5 固定翼Auto Takeoff问题

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楼主
发表于 2014-4-13 23:55 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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小弟今天试了手动起飞, Auto航点, 基本成功了.
但自动起飞就打油门没任何反应, 何解?

初哥诚心请教.

欢迎继续阅读楼主其他信息

21
发表于 2014-8-23 09:08 | 只看该作者
APM 飞固定翼还是 多轴?
20
发表于 2014-8-22 21:05 | 只看该作者
tonytse 发表于 2014-4-23 21:20
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed  ...

请教一个问题,如果是类似睿鹰这种后三点的飞机,在地面的时候,机身是倾斜的,可以用auto takeoff 吗? 由于获得了仰头的状态参数,飞控怎么控制升降舵?

19
发表于 2014-8-14 21:51 | 只看该作者
leefly2000 发表于 2014-7-28 10:17
老有人说APM没那么差
其实不是差的问题
我昨天飞,自稳模式下

买稍微有点名气的 ,类似CUAV等

一分钱一分货,APM已经被做熟了,好多人都能生产


18
发表于 2014-7-29 10:46 | 只看该作者
持续关注中。 我也想知道自动起飞如果用弹射架怎么设置。
17
发表于 2014-7-28 10:17 | 只看该作者
老有人说APM没那么差
其实不是差的问题
我昨天飞,自稳模式下
莫名其妙全机断电
还好,只是小炸
关键是伤不起的不稳定。

16
发表于 2014-6-22 00:04 | 只看该作者
楼主了解飞机航点飞行中,APM出现initializing(初始化)飞机出现罗全飞或一头扎在地上为什么
15
发表于 2014-5-15 19:58 | 只看该作者
楼主用的什么遥控器啊
14
发表于 2014-5-8 21:03 | 只看该作者
tonytse 发表于 2014-4-23 21:20
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed  ...



13
发表于 2014-4-26 12:51 | 只看该作者
tonytse 发表于 2014-4-23 21:20
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed  ...

你把油门启动的速度设置为零当然就可以啦  有些是手抛 或者弹射就不能设置为零的

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发表于 2014-4-24 18:46 | 只看该作者
好像要稍微推点油门
来自安卓客户端
11
 楼主| 发表于 2014-4-23 21:20 | 只看该作者
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed (ArduPlane:TKOFF_THR_MINSPD)
1.16 Takeoff throttle min acceleration (ArduPlane:TKOFF_THR_MINACC)

但到现在只在地面试了, 还没空到飞场成功Auto takeoff.
10
发表于 2014-4-22 18:31 | 只看该作者
自动起飞飞好多种 一种感受弹射 速度到设定的速度 才启动  一种就是地面滑跑  你看看你关于自动起飞是怎么设置的
9
发表于 2014-4-19 19:20 | 只看该作者
请看看泡泡大师的教学视频。
8
发表于 2014-4-17 10:33 | 只看该作者
期待楼主探索出这个功能,广大摩友分享
7
 楼主| 发表于 2014-4-15 23:03 | 只看该作者
如果都要手动起飞, 哪麽 Auto Takeoff 这个指令还有何意义?
6
发表于 2014-4-15 20:30 | 只看该作者
tonytse 发表于 2014-4-14 23:26
多谢liboyu兄弟指教, 万分感激!
但我的问题不是巡航油门问题, 而是我放在地上打Auto mode扏行Flight Plan ...

需要你手动飞到home点上方才行,目前我还也没整过自动起飞

5
发表于 2014-4-15 15:45 | 只看该作者

4
发表于 2014-4-15 14:03 | 只看该作者
那就麻烦你动动手啦,手动起飞啊
3
 楼主| 发表于 2014-4-14 23:26 | 只看该作者
多谢liboyu兄弟指教, 万分感激!
但我的问题不是巡航油门问题, 而是我放在地上打Auto mode扏行Flight Plan第一个自动起飞指令(Takeoff)飞机油门一直静止没有反应, (打Manual mode 是正常的).

是否像4轴一样需要解锁? 反覆读了wiki多遍都找不到答案. 请帮忙.
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