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本帖最后由 金源乐智 于 2014-5-8 13:34 编辑
历经三个多月的制作、试飞和反复改造完善等工作，一架坚固的大型环形旋翼机诞生了。它具有挂载专业航拍设备能力；起飞重量8公斤级和11公斤级；高航速不失态；超长留空时间；配有收放式起落架；具有极好散热性能的电机与机架金属制连接件，使这架环形四旋翼机达到了空前水平。
为检验该机的实践能力，我和LP进行了一次长途跋涉一路向南的试飞旅行。
2014年4月14日从北 京出发，途径十几个省市到达最终目的地---珠海，并于2014年4月26日顺利返回北 京。此次旅行总里程5270.3公里，所带环形旋翼机搭载三轴微单云台，在庐山、庐山西海、深圳红树林、黄石国家矿产公园、开封、珠海等地进行了数十次的飞行航拍。
按耐不住与大家分享的心情，以倒叙的方式首先把在本次旅行的最后一站---开封清明上河园的飞行画面展现给大家，这也是本次旅行中最具挑战性的一次航拍飞行，敬请大家观赏，稍后再续！基本配置是这样的：
800轴距25MM碳管环形机架，机架净重1260克
GS AJ49 34 380KV电机
18寸碳桨
好赢4OA铂金电调
格氏16000电池 无名电池14000
DJI NAZA-GPS飞控
5.8G400图传
H-OSD
SONY700摄像头
J69三轴云台
NEX5C相机
起飞重量16000电池使用时6500克
正常航速留空时间29分，3.6V负载电压一级报警
2.4G10C遥控加1W功放
9寸显示屏
六七级风中航拍清明上河园，以手动驾驶顶风俯冲降落，瞬间时速过百，三轴云台在大风面前显得那样脆弱，这不免有些许遗憾！
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再加一段国外的视频，从中心板上的相机所拍摄到的两只机臂在飞行中是如何扭动和震动的状态，改善飞机机臂的强度是安全飞行的措施之一。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 做了一小段国外大八轴与环形机的震动对比视频，用摄像机对屏幕拍摄的方式进行取材，能翻篱笆观看的朋友们可以从图中的搜索目标直接从youtube上观看原视频。为了技术性的探讨，引用别人的视频作参考，在无法和对方取得联系的情况下实属冒犯，在此表示深深的歉意，如有不妥会立即删除改正。
视频观看提示：单臂支撑的机臂在普通航速或悬停时，各个机臂都在不停地跳动，而且是上下左右无规律地跳动或者说是乱颤。环形机在高速飞行时也是会产生跳动的，只是要小得多，特别是它不能左右摆动。前者在高航速或大风天或急转圈之下，一定会放大抖动的幅度，这是极其危险的。因此，加强你的机臂，让它尽量保持稳定，这是作为飞机本身安全飞行的基本条件之一，而且是越大的飞机越要引起注意。
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发表于 2014-4-27 22:31
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