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我认为应该先撇开舵、周期螺距、混控这些复杂因素，单单分析为什么45度平衡锤可以完成自稳，为什么要设计成这样，那么下面周期螺距角度就好解释了。 不知你是否飞过90度的贝尔结构，比如用ESKY BEE2将翼片换成锤子然后修改一下十字盘之间的连接？我尝试过
90度平衡锤的结构，当飞机处于水平飞行状态，遇到任何突然外力导致飞机失衡，此时平衡锤会起作用修正。而当飞机与平衡锤与水平保持一定倾角后（不大于45度），它无法自行恢复水平状态了。45度平衡锤就不然，就算飞机处于45度倾斜，最后也会慢慢的保持水平。这个你可以做个测试，锤子机用手拿着保持与水平倾斜一定角度，加足油门后放手，飞机是先向倾斜的角度飞然后慢慢恢复水平状态了，过程不要任何舵修正。而90度锤就不是这样了
这个就是人们常说的自动回中，过去他们只是说平衡锤机就会回中，而副翼机不会，我不认为完全是这样，锤换翼、翼换锤的事情我做得多了。平衡锤陀螺效应更大是当然的，但只代表保持运动方向惯量，无法识别水平。
我认为做成45度平衡锤或控舵是因为提供持续性惯量修正问题，这里由于本人才疏学浅不能运用学术性词语解释，如果表达不错的话应该是陀螺矢量加法。这样说吧，一个旋转中的陀螺如果受到突然而又短暂的外力，它是呈90度进动的，但持续性同方向的给它施力，它的进动就是45度了。这里也有一个比较简单的测试方法，你用90度副翼机，固定放置旋翼转动后持续的打舵，比如向前舵吧，它旋翼升力差先是后高前低然后慢慢提前了45度，如果较软的桨或横轴胶圈，可以明显看到旋翼先是向前倾斜让后逐步提前了45度向左前方倾斜了。
说到这里应该有个大致了吧，飞机失衡后要恢复水平，是要持续修正的过程，所以用45度平衡锤才能正确修正。也因此，它有持续修正能力，那么要控制持续前进左右方向运动，也必须持续的控舵，那么舵角也需要是45度进动设计了。当然无论45度或90度都还同样有修正角因素，但这里应该不在讨论要点。
我认为丘比特V3是45度的希拉平衡翼设计，平衡翼加上重锤可以兼顾上述效果。
不知我这样的分析是否有误，还望多多指教。
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发表于 2014-4-29 12:43
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