求高手、大神指点APM四轴 D10控如何设置。

jiangchongli

本人刚入APM+GPS四轴。  用的D10控（没刷过机，用的原厂固件）。APM地面站已经设定好罗盘，加速。但是D10控不会设置。想求解如何设置：飞行模式，定点，GPS返航等等。求各位大神指点。或者发链接。感谢。