MWC求助，主要是起飞电机突然加速

aweixinga · 发表于 2014-5-5 12:48

MWC问题求助，现报下配置
电机2215 900KV
好盈铂金30A，自己刷了BL，默认参数
开发板MEGA2560+GY86
MWC 2.3固件
电调只接了信号线

问题是这样的：
油门行程用MWCESC代码校准的，不上桨，推油门从低到高可以听到电机加速的过程，感觉都正常，停住油门后电机声音也没有变化比较稳定。
但是加上桨以后，轻轻慢慢推油门，直到电机开始转，但是刚转一秒左右电机立马加速，四轴有立马冲上天的趋势。狠心不动油门（此时油门基本就是电机起转的油门程度，很低很低）四轴比较快的升空，爬高到5米左右。

以前用ZTW30A，A2212。KV980 飞控不变，起飞很平稳，没有之前的情况发生，油门曲线是一样的，很平稳的曲线。

哪位直到这是怎么回事啊？帮忙分析看看啊

aweixinga · 发表于 2014-5-6 15:01

hahatou 发表于 2014-5-6 14:31
应该是PID问题吧我也有碰到这问题油门才推一点点只有1到2个电机转并且这1到2个电机还会继续提速你可 ...

不装桨的话，在GUI里看到电机的输出没有变化的啊

hahatou · 发表于 2014-5-6 14:32

aweixinga 发表于 2014-5-5 20:26
有没有人可以帮帮忙啊？可以排除电调和电机的问题

另外再补充下我也是用的GY86 ...也可能是GY86的问题?

hahatou · 发表于 2014-5-6 14:31

aweixinga 发表于 2014-5-5 20:26
有没有人可以帮帮忙啊？可以排除电调和电机的问题

应该是PID问题吧我也有碰到这问题油门才推一点点只有1到2个电机转并且这1到2个电机还会继续提速你可以下了桨用FTDI连上在电脑上看解锁后的油门通道情况
我是直接把PID的I值拉到0 在0的情况下这种状况就改善好多但也不是全部

aweixinga · 发表于 2014-5-5 20:26

有没有人可以帮帮忙啊？可以排除电调和电机的问题

aweixinga · 发表于 2014-5-5 16:13

本帖最后由 aweixinga 于 2014-5-5 16:28 编辑

知道的帮忙看下啊，我有点怀疑是电调BL的设置问题，但是具体怎么设置不太懂,直接用的mutil默认参数

aweixinga · 发表于 2014-5-5 12:51

本帖最后由 aweixinga 于 2014-5-5 20:32 编辑

下午搞了一下午，没有头绪，但是可以肯定不是电调和电机的事，不上桨，最小油门慢慢推油，会发现1和2好电机（即2,5号端口）缓慢转动，但是3,4电机（即3,6端口）不转，继续推油门，3,4电机才会跟着转（（对调1，2--3，4，还是3号和6号端口启动缓慢，但是全部并联直接接接受的油门通道，除开飞控的情况下，四颗电机很同步）），这和上桨时1,2猛然加速符合。请问是什么原因呢？

MWC求助，主要是起飞电机突然加速

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