请教大家悟空M1、M3的输出问题

ly1302116

先说问题：
之前一直飞的naza，一直很稳定。这次弄了个悟空，装在小斯四轴机架上。起飞后发现手感完全不一样，比naza差了N个数量级，起飞非常不稳，突然窜到2米左右，伴随明显抖动和向右大角度自旋，1分钟下来后，m1\m3电机温度明显高于m2\m4。怀疑感度问题，默然100%-170%，问题依旧，只能说感度低时稍微好点。中油稍偏上就突然上窜，中油稍偏下就急速下降。GPS和姿态模式均如此。从OSD数据分析，M1\M3输出问题明显。有没有遇到类似情况的模友，求以解惑啊？
M1和M3数据：


M2和M4数据：


遥控油门：


横滚和俯仰：

方向：

一丁

ly1302116 发表于 2014-5-16 18:11
这种低级错误不会犯的

这曲线只能以诡异来形容

ly1302116

重点看M1/M3的输出，无风情况下的悬停，却出现极大极小的反复输出，最小值居然是斜率为零的直线，很不正常，姿态自然不能稳，电机也热。问题是何种原因造成的，求解。。。

ly1302116

一丁 发表于 2014-5-16 15:20
严重怀疑你换WKM后没有进行摇杆校准。

这种低级错误不会犯的

一丁

严重怀疑你换WKM后没有进行摇杆校准。

佛山荒废红

我的800也有突然会抖下的现象，求解决方法

ly1302116

高手在民间啊