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DEVIATION中不同协议的分析,正在移植到ER9X中

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楼主
发表于 2014-6-6 10:12 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 起子 于 2014-6-6 14:26 编辑

目前在研究WK2801改为ER9X,同时整合DEVIATION的射频部分,将WK2801打造为ER9X的多模系统,目前已完成ER9X的移植,DSM2和WK协议均可以响应了,但是射频部分改进余地还比较大。详细见这个帖子:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=889386&extra=

以WK协议为例,DEVIATION中,射频协议最终执行的指令是
SysTimerStart(2900,TxWkCallback)
根据分析,我的理解是2900us,即2.9ms,执行一次TxWkCallback指令。
其他协议类似,DEVO是2400,FBL100是1000,FLYSKY是2400和10000,202是50000,DSM2/X是10000。。。。
最大的是202,50ms向射频系统发射一次数据,大部分的间隔低于10ms,问题是有必要这么频繁的发送么?遥控器检测摇杆、开关、按键一般间隔都是10ms,也就是说10ms以下摇杆数据其实是没有变化的,这么频繁的发送数据,反而拖慢了系统运行速度。特别是移植到ER9X的过程中,本来ER9X已经把AVR的运算能力挖掘得差不多了,再高频次的与射频系统通信,使系统运行速度明显变慢。
有研究过的帮着分析分析?




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11
发表于 2014-9-7 17:29 | 只看该作者
友情支持,搞出稳定可用的就造福众模友了。
10
发表于 2014-9-7 13:55 | 只看该作者
技术贴?支持下,一直关注中,期待成果。
9
发表于 2014-9-5 20:22 | 只看该作者
起子 发表于 2014-9-5 09:36
协议移植是个麻烦事情,很多的参数需要调整。
目前估计是SPI通信中断太多,导致系统运行问题。

PPM输出没有问题,可以做个开源的多和一的高频头来用,但是华的接收和DSM的不太好解决了,或者建议下加个arduino mini来处理SPI通讯呢?

8
 楼主| 发表于 2014-9-5 09:36 | 只看该作者
gongye5776601 发表于 2014-9-5 06:36
2801调到DSM2协议时候容易重启,而且恢复成刷机后的状态,估计是CPU有点运算不过来吧?不过真的是很强大 ...

协议移植是个麻烦事情,很多的参数需要调整。
目前估计是SPI通信中断太多,导致系统运行问题。

7
发表于 2014-9-5 06:36 | 只看该作者
起子 发表于 2014-6-11 10:33
继续求同好分析研究DEVIATION中的开源协议。
我已经简单测试通过了DSM2/X,WK2X01,希望能有人一起交流。
...

2801调到DSM2协议时候容易重启,而且恢复成刷机后的状态,估计是CPU有点运算不过来吧?不过真的是很强大。

6
发表于 2014-9-3 19:18 | 只看该作者
直接做个支持多协议的高频头意义更大
5
 楼主| 发表于 2014-9-3 12:13 | 只看该作者
okgogogogo 发表于 2014-9-3 00:55
自己做一个兼容各种协议的高频头不知道可行不。控的ppm输出---单片机---发射模块

理论上可以的,不过要多个射频模块,因为一个射频模块只对应部分协议。
4
发表于 2014-9-3 00:55 | 只看该作者
自己做一个兼容各种协议的高频头不知道可行不。控的ppm输出---单片机---发射模块
3
 楼主| 发表于 2014-6-11 10:33 | 只看该作者
继续求同好分析研究DEVIATION中的开源协议。
我已经简单测试通过了DSM2/X,WK2X01,希望能有人一起交流。
沙发
发表于 2014-6-6 15:02 | 只看该作者
支持支持,我的WK2801可以玩了。
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