自制MWC飞控

Tuz · 发表于 2014-6-24 12:39

基于arduino自制MWC飞控,
材料:
   1. arduino pro mini
   2. GY-85
   3. 面包板
   4. 排针/排母
   5. 线若干

xjkt · 发表于 2014-11-30 20:26

期盼楼主发个详细的教程来造福大家就好了

f高明 · 发表于 2014-11-30 10:26

教程不够详细啊

sdcam · 发表于 2014-8-9 01:50

成品不是很多吗？没什么自制？

疯疯癫癫123 · 发表于 2014-8-8 22:41

顶一下

世小嘉 · 发表于 2014-7-3 21:07

谢谢楼主！！！

Tuz · 发表于 2014-6-30 12:42

世小嘉发表于 2014-6-29 11:35
帮顶，支持DIY，个人也用MWC，请问楼主，手里是否有全套的调参软件？？先谢谢了

调参软件mwc官网上有下载呢

世小嘉 · 发表于 2014-6-29 11:35

帮顶，支持DIY，个人也用MWC，请问楼主，手里是否有全套的调参软件？？先谢谢了

moonchen · 发表于 2014-6-29 11:26

Tuz 发表于 2014-6-28 10:40
已解决，把#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY注释去掉刷入再重新注释掉刷入，但是打开遥控器，电机没有任何 ...

解锁了吗？

Tuz · 发表于 2014-6-28 10:40

Tuz 发表于 2014-6-27 23:02
把电调连接上，接上电池后电调一直响个不停，电池打抖，请问这是怎么回事呢？单独把电调接到接收器上正常， ...

已解决，把#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY注释去掉刷入再重新注释掉刷入，但是打开遥控器，电机没有任何反应

Tuz · 发表于 2014-6-27 23:02

本帖最后由 Tuz 于 2014-6-28 01:12 编辑

把电调连接上，接上电池后电调一直响个不停，电池打抖，请问这是怎么回事呢？单独把电调接到接收器上正常，根据好盈电调说明书说时油门未归零或者油门行程过短，需要mwc程序单独设置油门吗？

dongfang · 发表于 2014-6-27 10:00

同样DIY过MWC的路过。LZ注意，如果要四轴飞的好，减振很重要，最好是让飞控板有躺在棉被上的那种减振程度，桨也要平衡过。

这是我后来上APM之后最大的感受。因为我的MWC飞的不好，老是抽风，后来我转为玩APM，APM有LOG，能轻松得出振动的程度。但现在想来，如果当年MWC的减振做好了，应该也能玩的很好的。

dbw12321 · 发表于 2014-6-27 09:21

Tuz 发表于 2014-6-26 09:25
你也是用arduino自己diy的？

我DIY是从PCB绘制开始自己做的，主要是针对飞控板的DIY，机甲和动力都是用的Xaircraft 450PRO现成的。芯片是ATmega328 传感器飞别是磁阻hmc5883 加速度计itg3200 陀螺仪bma180 气压计bmp085。

dbw12321 · 发表于 2014-6-27 09:10

moonchen 发表于 2014-6-26 10:08
怎样飞不起，出现什么状况？

对，我是DIY的，飞不起来的原因太多了，我准备自己发个帖，把图片和视频都传上来，到时候请楼主过来指教！

moonchen · 发表于 2014-6-26 10:08

dbw12321 发表于 2014-6-26 08:44
LZ厉害，本人也弄了个MWC的飞控，现在怎么都飞不起来，头疼死我了。

怎样飞不起，出现什么状况？

Tuz · 发表于 2014-6-26 09:25

dbw12321 发表于 2014-6-26 08:44
LZ厉害，本人也弄了个MWC的飞控，现在怎么都飞不起来，头疼死我了。

你也是用arduino自己diy的？

dbw12321 · 发表于 2014-6-26 08:44

LZ厉害，本人也弄了个MWC的飞控，现在怎么都飞不起来，头疼死我了。

wcdsxm · 发表于 2014-6-24 21:10

接触了几天的apm，回头看看mwc，感觉mwc的构架还是很简单的，

moonchen · 发表于 2014-6-24 20:42

本帖最后由 moonchen 于 2014-6-24 20:46 编辑

Tuz 发表于 2014-6-24 18:06
你的是空心杯电机？图片上没有找到无刷电调

不是空心杯电机,是炭刷电机,N40电机.用了四个电阻和四个NMOS管当电调用.我都是在论坛里找到资料后跟着做的.

Tuz · 发表于 2014-6-24 20:34

Breca 发表于 2014-6-24 20:19
买了这些东西是不是回来还得去下载刷程序的工具和固件？

arduino是开源的单片机，官网提供有一个ide，通常bootloader就不需要刷了，我们买来就可以直接往上面写程序

自制MWC飞控

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