哪位大侠飞APM四轴（X4）混合模式

davilong

      这几天总想使用X4机的混控模式。MP升级到1352，固件刷3.2rc2，结果是无法正常飞。经过多次调试也没有好转，因此考虑四轴3.2rc2固件代码可能有问题（是测试版）。网上确有朋友飞六轴混控模式，所以寻找飞四轴混控模式的朋友。有的话请回复，谢谢！

爵爷

davilong 发表于 2014-7-8 20:19
直接地面站更新固件3.2rc2后，确实不错，能在客厅飞。就是推拨摇杆时机子过于敏感，再细调PID后明天到外 ...

客气，摇杆敏感应该是pid不对

来自安卓客户端

揍死盾

davilong 发表于 2014-7-8 21:27
刚刚在客厅飞了一会，挺好的，明日室外飞混合模式。

明天飞回来写个详细点的好吧？

davilong

揍死盾 发表于 2014-7-8 21:04
哦，那你多飞飞，看稳不稳定

刚刚在客厅飞了一会，挺好的，明日室外飞混合模式。

揍死盾

davilong 发表于 2014-7-8 20:50
是测试版。

哦，那你多飞飞，看稳不稳定

davilong

揍死盾 发表于 2014-7-8 20:35
混合模式有官方版了？

是测试版。

davilong

kenken 发表于 2014-7-8 20:46
PID可参考我这个,我调的,也许不适用

明天试，深表谢意。

kenken

PID可参考我这个,我调的,也许不适用

揍死盾

davilong 发表于 2014-7-8 20:19
直接地面站更新固件3.2rc2后，确实不错，能在客厅飞。就是推拨摇杆时机子过于敏感，再细调PID后明天到外 ...

混合模式有官方版了？

davilong

爵爷 发表于 2014-7-8 20:14
忘记了，直接地面站更新固件比较好

来自安卓客户端

直接地面站更新固件3.2rc2后，确实不错，能在客厅飞。就是推拨摇杆时机子过于敏感，再细调PID后明天到外面试飞混控模式。谢谢！

davilong

kenken 发表于 2014-7-8 18:45

太好了，按你的方法刷新后，不改原有参数就能在客厅里较稳飞，就是推拨摇杆时机子有点过于敏感。再细调PID可能会好些。明天去室外试试混合模式。再次感谢！

爵爷

davilong 发表于 2014-7-8 18:36
我只看到的是3.2rc2,是今年7月发布的，rc1是几月发布的？

忘记了，直接地面站更新固件比较好

来自安卓客户端

feilang06

刷九哥的X4新手专版（3.2），混控挺好的，可以试试

zhen_sr

我用，感觉很正常，貌似比3.1.2浆糊版混合模式好点？但没有详细测试；http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=946244&extra=   的41#楼有视频

davilong

kenken 发表于 2014-7-8 18:45

谢谢，我试试。

kenken

davilong

爵爷 发表于 2014-7-8 18:29
3.2 RC1 截图都一样的..pix比apm早一些可以用混合模式

我只看到的是3.2rc2,是今年7月发布的，rc1是几月发布的？

爵爷

davilong 发表于 2014-7-8 18:25
你的固件版本是什么？能把地面站的飞行模式贴图看看嘛？

3.2 RC1 截图都一样的..pix比apm早一些可以用混合模式

davilong

爵爷 发表于 2014-7-8 18:12
话说你为啥不用地面站直接升级固件

你的固件版本是什么？能把地面站的飞行模式贴图看看嘛？

davilong

地面站1353里飞行模式有混控模式，但固件最高就是315，好像不支持混控模式。我是下载了3.2rc2（据说支持混控）刷的，结果不稳。