APM四轴水平问题

eiji · 发表于 2014-7-15 16:33

请问大家四轴水平矫正有什么诀窍吗？
我的小四轴飞的时候总往一边偏，用控上的微调调好了，但是如果变成GPS定点（Louiter）是不是又会偏移？（应为控的中位点已经不是中心了）

广州新手 · 发表于 2014-7-16 14:02

路过学习，新手初来。

huxi · 发表于 2014-7-15 19:30

路过学习了，不懂四轴+1

motanhe · 发表于 2014-7-15 19:16

路过学习了，不懂四轴

dukong · 发表于 2014-7-15 18:18

水平微调，34楼：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 13073&extra=&page=2

mayaReborn · 发表于 2014-7-15 17:25

往一边偏排除机架因素外可能有两个原因：1是飞控没装平，2是加速度计没校准好。这两个如果都做了还往一边偏，如2楼所说，APM有个AutoTrim功能，以姿态增稳模式启动的时候掰杆时间超过10s将会进入此模式，然后正常操控，尽量使飞机保持水平，25s后自动退出该模式并保存微调参数，然后重新上电试试，应该就调平过来了。

trj221 · 发表于 2014-7-15 17:01

http://copter.ardupilot.cn/wiki/autotrim/ 保存微调和自动微调

APM四轴水平问题

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