PIX不能悬停，到处飘还打转

︶ㄣ檤ミ滒ヤ · 发表于 2014-7-19 19:02

前段时间入了一个pix飞控，装上之后飞机自稳状态起飞时飞机会转45度，之后很稳定，之后修正之后方向稳定，切到悬停时飞控就不稳定了，飞机会转圈而且还会四处飘。这是啥情况呀！我查看了罗盘参数是正常的
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焦外 · 发表于 2014-7-27 20:18

现在不带罗盘的GPS比带罗盘的少吧。。。。

wesker小威 · 发表于 2014-7-27 19:43

私以为应该把外置罗盘作为强制硬件标准，什么内置罗盘就别考虑了。其实吧投资的时候多花几十块一百块钱买个带罗盘的GPS，也就过去了，毕竟这么高端的飞控，用内置罗盘实在容易受到板级干扰以及电源线干扰。

dsweiliang · 发表于 2014-7-27 19:32

焦外发表于 2014-7-27 18:54
用GPS的罗盘不就完事儿了嘛。。。为啥非要用内置罗盘呢。。

因为我没有外置罗盘

焦外 · 发表于 2014-7-27 18:54

用GPS的罗盘不就完事儿了嘛。。。为啥非要用内置罗盘呢。。

dsweiliang · 发表于 2014-7-27 18:33

焦外发表于 2014-7-27 18:16
需要两个罗盘？哪里说的？

我觉得他说的是GPS上的罗盘和飞控自带的罗盘，现在的pixhawk飞控都是小作坊做的，品质很难保证，机载的罗盘有可能出现问题，我的就是偏移值过大，不得不在开机自检关闭了罗盘自检才能解锁，能有外置罗盘就更好了~

焦外 · 发表于 2014-7-27 18:16

需要两个罗盘？哪里说的？

︶ㄣ檤ミ滒ヤ · 发表于 2014-7-27 11:28

牧羊少年发表于 2014-7-22 16:38
是的，我也犯过同样的错误，起飞一瞬间总要偏45度，停杆也要自旋。。。。

原因已经找到，pix需要两个罗盘，需要选择零度才能解决问题

牧羊少年 · 发表于 2014-7-22 16:38

︶ㄣ檤ミ滒ヤ发表于 2014-7-22 16:19
你应该说吧机头定义错了

是的，我也犯过同样的错误，起飞一瞬间总要偏45度，停杆也要自旋。。。。

︶ㄣ檤ミ滒ヤ · 发表于 2014-7-22 16:19

牧羊少年发表于 2014-7-21 09:30
桨全部装反了

你应该说吧机头定义错了

︶ㄣ檤ミ滒ヤ · 发表于 2014-7-22 16:11

pigwyl 发表于 2014-7-21 09:36
我在看着你这个像是自动调参模式。。。前后左右上下晃荡几分钟然后定住

不是自动调参，是悬停模式，我玩过APM的。

pigwyl · 发表于 2014-7-21 09:36

我在看着你这个像是自动调参模式。。。前后左右上下晃荡几分钟然后定住

牧羊少年 · 发表于 2014-7-21 09:30

桨全部装反了

fh100 · 发表于 2014-7-21 09:21

do335maomao · 发表于 2014-7-19 19:48

没用过pix，但是apm的话，如果这种情况一般是罗盘没有校准或者受到干扰

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