APM定点左右晃动？

yjzhoukun · 发表于 2014-7-30 22:15

本帖最后由 yjzhoukun 于 2014-7-30 22:17 编辑

自动调参之后且定点飞机左右晃动幅度比较大，约晃幅度越大，我的感觉是一开始有轻微晃动飞控修正过大，导致的大幅度左右晃动！还有定点一点都不问漂移的很厉害！请问大家我需要调整哪里？
这是自动调参之后的PID 请问我需要修改哪里？还有第二张图怎么有橙色的？

kt1号 · 发表于 2014-8-4 17:14

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;extra=#pid13501928
楼主,请看到此贴后速联系我.谢谢!

do335maomao · 发表于 2014-7-31 13:33

yjzhoukun 发表于 2014-7-31 13:21
好的谢谢

啊啊啊，不好意思，打错了，是0.13，千万别改成1.3了

yjzhoukun · 发表于 2014-7-31 13:21

do335maomao 发表于 2014-7-31 13:19
就是翻译成速率的那项，我之前也用过F450,1200起飞重量，速率p大概是1.3左右，建议你在这个数值附近试试 ...

好的谢谢

do335maomao · 发表于 2014-7-31 13:19

yjzhoukun 发表于 2014-7-31 12:05
我是F450 还有rate 是那一项？

就是翻译成速率的那项，我之前也用过F450,1200起飞重量，速率p大概是1.3左右，建议你在这个数值附近试试，自稳p的影响相对小些

yjzhoukun · 发表于 2014-7-31 12:05

do335maomao 发表于 2014-7-31 11:07
多大的轴距？要是500左右的话这个rate p太小了

我是F450 还有rate 是那一项？

yjzhoukun · 发表于 2014-7-31 12:03

F450

do335maomao · 发表于 2014-7-31 11:07

多大的轴距？要是500左右的话这个rate p太小了

yc1975 · 发表于 2014-7-31 09:26

减小p值，适当增大D值

cckkhh · 发表于 2014-7-31 00:39

試試自穩roll,pitch加大到6

小明胡 · 发表于 2014-7-30 23:45

帮顶

yjzhoukun · 发表于 2014-7-30 23:26

求大师帮忙

ada_nj · 发表于 2014-7-30 23:21

我的f450也是，同问。

i大笑江湖i · 发表于 2014-7-30 22:53

我的定点都是直接灰走，还好手快切回手动模式。。

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