mp和apm之间有bug？还是其他的问题，这么设计貌似不合理啊

longjiang_m

使用自动起飞后中途断电，然后断开mp，再连接电机就狂转，操作步骤如下：

1.开遥控器，给飞控上电
2.mp设置航点，点击解锁和执行任务，这个时候没什么反应，推油门也没反应，再次点击解锁，提示命令被拒绝
3.这个时候遥控器彻底没用了，断开mp，
4.给飞控断电再重新上电，然后用遥控器解锁，推一下油门，然后油门拉到最低
5.mp上点连接，飞机就直接起飞了。。。

这是不是算个大bug呢？这无比的危险啊

另外我老是解锁不成功是为什么呢？，mp上解锁，老说命令被拒绝执行   //标记一下，是被设置为auto模式了，这个模式下无法解锁

longjiang_m

wesker小威 发表于 2014-8-2 17:02
Auto模式的保护措施就是要求必须解锁然后推油才能执行，防止误操作。其逻辑是：接收机发出Auto模式 && 飞机 ...

这个逻辑是没问题的，问题在于，第二次上电，应该清零，就是不清零，应该也需要我在auto模式下推一下油门的时候起飞，而不是连接mp的时候，这个时候通常是认为安全的！

ATX

这应该是个重大BUG，断开mp以后应该指令回到初始状态才合理，然而mp识别到解锁指令电机也不应该马上狂转啊，至少也应该是怠速状态才安全。mp一连接，飞机就立马起飞连个反应的时间都没有，这很容易造成重大事故。确实算是一个重大BUG。

wesker小威

Auto模式的保护措施就是要求必须解锁然后推油才能执行，防止误操作。其逻辑是：接收机发出Auto模式 && 飞机成功解锁 && 给出油门信号；少一个都不行。