飞行日记一则——第一次体验空中自由落体运动

特斯拉的天空

    这几天天气预报一直有雨，下午飘了一阵乌云，坐不住了，马上提着飞机进山，希望赶在落雨前进山待命，等雨停了拍云海。谁知天公不作美，越走越发现云渐渐散了，坑爹了，下午的大太阳谁受得了。走到山脚下花江边，找个树荫休息，发现水里一对螺蛳正爱的你侬我侬，遂俯腰观察之，并拍照留念（少儿不宜）。


    原来螺蛳交配是这样的，被我拎出水来还不分开，好不害臊，放回水中，缠绵继续，偷kui继续。一不留神扫了一下另一边，额，真是，风景这边更好。


    原来螺蛳也好这口，实在看不下去了，我拎起我的飞机走了。
    好了，言归正传。哈哈。路都走了一多半了，所以，我还是顶着太阳继续进山，找了块开阔的田地准备起飞。气温很高，站在太阳底下，不一会儿就汗流浃背。提前观察了一下环境，搜星，起飞。飞了两块电，都没出问题。第三块电，飞了9分钟（3.6V报警悬停时间12分），高度190米，距离300米，正在一个山头顶上，忽然发现云台动不了了，俯仰都失效。控制飞机转向，飞机没有失控。以前最远飞过900米，高度400多都没失控。我很纳闷，云台怎么会出问题呢，心里觉得不太妙，就慢慢降高度将飞机往回拉。半分钟后，突然，听到空中BB响报警了，我瞥了一眼电压，14.4V，还行，又过了几秒，我开始进行目视返航，危险就在这时发生了，飞机毫无预兆的丢失动力，开始自由落体。当时高度有100米左右，我当即将油门推至90％以上，低头瞥了一眼电压，居然降到了13.9V，飞机急坠了十几米，然后动力慢慢恢复，机身恢复平衡，我将油门退回到50％附近，发现没问题了，又降至40％下降。此时电压又恢复到14.3V，而且云台也恢复了正常。降落后，先把电池拔掉，看了下电压，3.65V左右。拔完电池去关gopro，发现gopro3也出了问题，机身后面的红灯常亮，而录制时间停在11分左右，好久才增加1秒，也不知到底有无在录。按两个开关都无任何反应，虽然担心里面的视频出问题，但无奈还是将电池拔掉重新装上去，开机后出现了+号，表示出问题了。
    飞机安全回来后，第四块电肯定是不敢飞了。回到宿舍，发现第三块电只录了8分50秒（protune格式），第二段300多M的视频果然是个损坏文件。有些遗憾，不能拿来分析原因了。
    这是我入多轴以来第一遇到意外情况，在这之前安全飞行近200起落，而且隔段时间就会检查线路，没遇到过任何意外问题。过后想想，真是有些后怕，之前建立的自信也遭到了些许打击，当看到飞机在空中出了问题，眼睁睁看着飞机自由落体，而自己却无能为力的那种无助感，真是想想都难受啊。我事后分析，原因一是天气太热，当时起飞前我摸了摸X650的盖子，很烫，但当时云很漂亮，还是忍不住飞了，可能是温度太高导致电调过热保护？但刚开始的云台失控又作何解释？我云台俯仰直接连的接收机，没有通过飞控。原因二是电池出了问题。因为当时有一瞬间从14.3V降到13.9V。回来检查电池电压都在3.7V，而且，这也不会导致云台失控啊。原因三就是飞控或者遥控了，这两个出问题总觉得不太可能，但也没啥其他原因了。
    关于gopro死机这个，八九不离十是温度太高导致的，再不然就是自由落体的时候吓傻了。暂时不去管它，请各位模友帮我分析分析原因，不然的话肯定不敢出去飞。最后奉上三张前天拍的云海，视频过几天吧。

特斯拉的天空

az021 发表于 2014-8-14 10:33
是的    算轻喜剧了      结局很不错     多悬翼就是问题多  影响因素多   不检查好  容易出问题。对气候 ...

嗯，飞多轴心里石头老是悬着，固定翼就放心多了。

特斯拉的天空

tlcdcjkjy 发表于 2014-8-14 10:58
楼主临危不乱！沉着冷静！成功避免了一次空难事故!

该做的我都做了，飞多旋翼遇到问题真是让人抓狂啊。

特斯拉的天空

吴坤 发表于 2014-8-14 10:42
插头黑了一定要换，不然还会出现接触不良的情况，你当时这块电池共飞了几个起降？ 飞机上的插头，飞了多 ...

这块电池飞了40-50起落了，飞机大概要上200个起落了，这么一想也该换了。为了保险，我把飞机上的插头先换了吧，谢谢你的回复。

tlcdcjkjy

楼主临危不乱！沉着冷静！成功避免了一次空难事故!

吴坤

特斯拉的天空 发表于 2014-8-13 19:00
我一共四块电池，用久了都有点黑，出事时飞的那块没啥特别。另外每次插电都会发出啪啪声，感觉基本都会遇 ...

插头黑了一定要换，不然还会出现接触不良的情况，你当时这块电池共飞了几个起降？ 飞机上的插头，飞了多少起降没有更换插头？

az021

特斯拉的天空 发表于 2014-8-12 19:39
嗯，可能天气太热电池和动力都出了问题，gopro死机云台失控，动力丢失，能回来很满足了。。

是的    算轻喜剧了      结局很不错     多悬翼就是问题多  影响因素多   不检查好  容易出问题。对气候条件依赖也高。相对而言还是固定翼来的轻松   至少无动力还可以滑翔。

wzw7823

漂亮啊

特斯拉的天空

csbmw 发表于 2014-8-13 11:12
出来飞总是要碰到情况的，不管之前有几百几千的安全记录，飞行就是这样，另外我感觉可能是电调出问题了，电 ...

昨天又悬停试了一下，没问题了，不过到现在具体原因还不知道，一直没再飞。反正气温高的时候是无论如何也不会飞了。

特斯拉的天空

吴坤 发表于 2014-8-13 08:10
你看一下你的xt60的插头是不是变黑了？

我一共四块电池，用久了都有点黑，出事时飞的那块没啥特别。另外每次插电都会发出啪啪声，感觉基本都会遇到吧，这个有点不好搞。

csbmw

出来飞总是要碰到情况的，不管之前有几百几千的安全记录，飞行就是这样，另外我感觉可能是电调出问题了，电压下降应该是个别电机在满油门拉姿态。

吴坤

你看一下你的xt60的插头是不是变黑了？

特斯拉的天空

spacecat 发表于 2014-8-12 23:06
已发

看这样肯定爽翻了。

spacecat

特斯拉的天空 发表于 2014-8-12 19:33
祝幸灾乐祸者爽炸早日发帖。

已发

特斯拉的天空

az021 发表于 2014-8-11 09:54
1.可能是电池的问题    2.可能是电调的过热保护   一般表现为降低功率    3.飞控抽筋   这个麻烦  很难确认 ...

嗯，可能天气太热电池和动力都出了问题，gopro死机云台失控，动力丢失，能回来很满足了。。

特斯拉的天空

136929018 发表于 2014-8-11 11:55
这帖子真心不错哈 ，都顶起来吧  打了这么多字  LZ辛苦了哈  继续努力

不辛苦，只要能找到原因，安全爽飞

特斯拉的天空

翱翔云岭 发表于 2014-8-11 23:27
顶起来

多谢帮顶

特斯拉的天空

spacecat 发表于 2014-8-12 09:44
不炸鸡还好意思发帖？

祝幸灾乐祸者爽炸早日发帖。

spacecat

不炸鸡还好意思发帖？

翱翔云岭

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