做机械设计或自动化请进

tiger456123 · 发表于 2014-8-12 13:15

本帖最后由 tiger456123 于 2014-8-24 21:35 编辑

我个塑料件有正反面，要人工按统一面来排列一串。想弄个小机器代替人工。只要求设计方案越简单越好，可有尝。

tiger456123 · 发表于 2014-11-3 22:02

多谢各位，采用振动盘来上料，再次感谢！

tiger456123 · 发表于 2014-8-23 23:46

有正反的哟！如果用振动盘要好大的，工件是塑料的很轻的，想办法传图片。

sdxiaomuyu · 发表于 2014-8-20 11:14

也比较赞同振动盘方案。

coffeerain · 发表于 2014-8-17 20:24

这个活一般是振动盘干的，用机器人加视觉有点浪费了。

comet · 发表于 2014-8-16 16:03

还是要根据加工总量,加工精度,持续性综合考虑.依前述搞工装为好.

逆行远方 · 发表于 2014-8-15 23:28

本帖最后由逆行远方于 2014-8-15 23:30 编辑

机械手、摄像头等成本都很高。要看零件实际形状，大小等，如果较小，且两面形状区别比较大，用振动盘是比较好的方式。

seawind · 发表于 2014-8-14 23:02

根本用不着上图呢，楼主目前是理论阶段，无所谓图纸，实物照片。

只需要确定具体方案就可以，摄像头识别，对正面或者是反面进行识别之后，机械手进行抓取，特别是远端优先抓取，进行分组，排列，未被抓取的，可自动进入传输装置，这个传输装置会进行正反面的筛选，进行二次传送。

BLCK · 发表于 2014-8-14 18:11

不懂画也应该可以拍个照吧。。。。

juziwbj11 · 发表于 2014-8-14 17:43

用手画

秋天的枫叶 · 发表于 2014-8-14 17:31

楼主图还没上呀,我也想给你动动脑呢

夭夭 · 发表于 2014-8-14 15:08

dxq100 发表于 2014-8-12 16:59
参见麻将机

那个因该是有磁铁在里面的吧

tanbang · 发表于 2014-8-14 09:48

楼主逗大家玩呢，上图上图是正道，

seawind · 发表于 2014-8-14 02:49

带摄像头识别系统的抓举吸盘形式的机器人，参见食品分拣机器人

seawind · 发表于 2014-8-14 02:47

带摄像头识别系统的抓举吸盘形式的机器人，参见食品分拣机器人

lsfjd2009 · 发表于 2014-8-13 22:08

好像不是什么大问题，上工件图吧，清楚了然。你在哪？

朽木可雕 · 发表于 2014-8-13 20:01

描述的太简单，上张照片比较好

tangjitj · 发表于 2014-8-13 08:43

tiger456123 发表于 2014-8-13 08:12
不是我不出。是我画不出来，找人帮画出来。欢迎大家围观，有福利的哦

有了零件图才好说下面的，零件什么样，多少个一串，用什么穿，穿哪里等等，这么多信息都要有

tiger456123 · 发表于 2014-8-13 08:12

不是我不出。是我画不出来，找人帮画出来。欢迎大家围观，有福利的哦

Dhair · 发表于 2014-8-12 23:36

零件图都不给出是要大家想象力有多丰富啊？

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