炸机鸟，，，，悟空M的IMU拆开来给大家看看

929231yz · 发表于 2014-8-22 16:17

飞机返航的时候撞电线了，摔得还是蛮惨烈的，都不忍心发图片，以免给各位模友留下心理阴影

。。。。各位自己想想就好。
还有很凑巧的就是摔断的碳管戳穿硅胶线线短路了！之后碳管发热，差点就烧起来了！！
没错，下面这个图片就是被烧焦的猴子。小样好惨

{:1_39:}{:1_39:}{:1_39:}{:1_39:}

好奇心作祟拆开来给大家伙看看。。。

里面有快电路板，应该就是imu的处理器，后面有一坨正方体四周都被电路板包裹，很精致的样子，这就是所谓的惯性测量单元了吧。
个人感觉apm没猴子稳，传感器应该就占了很关键的因素，几小块芯片的效果肯定没这么一大坨好。

电路板上多数元件的字都被磨了，看不出型号，万恶的马赛克啊

。大疆为了防山寨也是蛮拼的

蛮精致的样子，，，，还有电路板上那层透明的，胶一样的东西是什么？有人知道咩？

最后打包返厂修理。望好！
付高清图下载：http://pan.baidu.com/s/1sjmCEnj

tomcurise · 发表于 2014-8-27 16:49

用金属有金属的问题。

929231yz · 发表于 2014-8-26 12:14

tys1993 发表于 2014-8-25 15:22
A2不如WKM

我用下来感觉差不多。A2GPS方面还要强一点

826010128 · 发表于 2014-8-25 16:22

还是用金属壳好

tys1993 · 发表于 2014-8-25 15:22

929231yz 发表于 2014-8-23 09:43
A2就是全铝的么！

A2不如WKM

snowynight · 发表于 2014-8-25 11:49

炭烧悟空

shisongbo · 发表于 2014-8-25 08:59

hsp2008 发表于 2014-8-23 22:52
AMP如何比？不是几个档次的问题

APM能力高档　价格低档

另一个反之

hsp2008 · 发表于 2014-8-23 22:52

AMP如何比？不是几个档次的问题

929231yz · 发表于 2014-8-23 17:26

wesker小威发表于 2014-8-23 14:55
IMU参与的是姿态控制，所以你可以说WKM的姿态控制比APM细腻，但是你不能比较稳定性。稳定性表现要综合机架 ...

我的意思只是飞起来稳而已。我的APM感觉好难调，折腾好几个月了

929231yz · 发表于 2014-8-23 17:24

shisongbo 发表于 2014-8-23 15:24
不是很多人都说，DJI价格虚高吗。。比如智障电池，，你觉得真值800多块吗？？

这就是垄断么，，，假如他能保证机器的可靠稳定的话8千多也不算什么

shisongbo · 发表于 2014-8-23 15:28

wesker小威发表于 2014-8-23 15:26
当然不值……不过根据你这个IMU的内部看，还算良心，那个立方体应该是把多块传感器正交摆放，等效增加 ...

呵呵一下。我啥也不说了

wesker小威 · 发表于 2014-8-23 15:26

shisongbo 发表于 2014-8-23 15:24
不是很多人都说，DJI价格虚高吗。。比如智障电池，，你觉得真值800多块吗？？

当然不值……不过根据你这个IMU的内部看，还算良心，那个立方体应该是把多块传感器正交摆放，等效增加传感器轴数的吧。

shisongbo · 发表于 2014-8-23 15:24

wesker小威发表于 2014-8-23 14:55
IMU参与的是姿态控制，所以你可以说WKM的姿态控制比APM细腻，但是你不能比较稳定性。稳定性表现要综合机架 ...

不是很多人都说，DJI价格虚高吗。。比如智障电池，，你觉得真值800多块吗？？

wesker小威 · 发表于 2014-8-23 14:55

IMU参与的是姿态控制，所以你可以说WKM的姿态控制比APM细腻，但是你不能比较稳定性。稳定性表现要综合机架、电机和桨的平衡性、参数的调节等等。APM调得好是可以媲美WKM的。脱离了具体的飞机空谈飞控的稳定性没有意义。话反过来说，WKM既然卖出APM数十倍的价格，内部要是还不如APM用的MPU6050，怎么也说不过去吧……

929231yz · 发表于 2014-8-23 14:41

shisongbo 发表于 2014-8-23 10:07
2-3米，，肯定是你没调好，
我也只在2-3级风内飞过，基本上是原地与风斗争。但不会像你说的那样，有点风 ...

好吧，我再慢慢折腾

shisongbo · 发表于 2014-8-23 10:07

929231yz 发表于 2014-8-23 09:45
我有个500，装的APM，GPS定点只要有点风就会飘个两三米，不稳不稳

2-3米，，肯定是你没调好，
我也只在2-3级风内飞过，基本上是原地与风斗争。但不会像你说的那样，有点风就飘几米。

929231yz · 发表于 2014-8-23 09:53

54563472 发表于 2014-8-22 19:54
猴子有点算米物，apm可以好好琢磨

APm怎一个折腾了得，最近都在弄，快崩溃了

929231yz · 发表于 2014-8-23 09:51

yybyhn6f 发表于 2014-8-22 22:13
这猴儿是想练火眼金睛啊！

一不小心烧到屁股了呢，哈哈

929231yz · 发表于 2014-8-23 09:49

houpeng 发表于 2014-8-22 18:50
猴子飘过。从不去找白骨精

前车之鉴

929231yz · 发表于 2014-8-23 09:48

蒋赏发表于 2014-8-22 18:09
里面没得问题嘛，只是外壳烧了点

乍一看没问题，但结果就不知道了。。

炸机鸟，，，，悟空M的IMU拆开来给大家看看

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