关于乐迪AT9的D bus共in功能和naza lite的调试使用

浮华毛毛 · 发表于 2014-9-4 10:18

本帖最后由浮华毛毛于 2014-9-4 10:27 编辑

RT，四轴配件一到家（用华坑炸了，飞丢了狗和云台，飞机只剩一堆残骸，不忍直视，最近想到维修），开始了四轴的安装工作，下面是硬件的说明介绍
遥控器：乐迪AT9
接收机：乐迪r9d标准接收机（自带数据回传回传）
多轴架：飞越650空机
飞控：大疆naza lite
下面开始上图说事儿

机型的选择就是在基础设置里面的机型选择，选择多轴选项，感觉还不错，嘻嘻。遥控器先放下，开始准备大疆的工作

这个是整体的布线，我目前没有装电机，全是用的延长线，包括舵机线，m1-m4号电机的线到时候电调直接绑在电机座上，布线可以整洁清爽，不过这不影响调试

我用的是乐迪的D bus通道，为什么写dbus的帖子....因为普通连线真的很简单，省心，主要就是dbus信号的错位输出（下面会有说明）。乐迪R9D接收机的d bus信号输出默认的是第九通道，插的时候注意一下。接收机我是直接用3m泡沫胶粘着的，就在下面，不影响信号的传输。差不多这就是硬件的介绍，下面开始进入软件的介绍了。
第一步：打开你的发射机，选择机型，然后放下你的遥控。
第二步：给你的大疆通电，连接电脑，打开调试软件。
下面说明一下，为什么Dbus比较烦的原因，请看图片

U通道默认输出竟然是第七通道，一开始我没注意，把我快搞疯了，也是我等屌丝从没有用过s bus功能，具体的通道控制可以在图片上，这是一个说明。

大家通过这个可以看到，飞控的u链接的是遥控器上VRC开关，这时候要在遥控器的辅助通道修改，辅助通道。把第7通道的开关设置为SWC也就是第五通道，你说混控也可以，你说别的也可以。下面一点就是很重要的了，乐迪默认的第五通道就是飞行姿态模式的选择，而D bus功能的默认输出第五通道就是x1，所以x1的远程调参就不要打开，不然到时候选择姿态，把感度搞乱....亲，祝您爽炸哦（开个玩笑）。下面就说到第二个功能，就是大疆的飞行模式，和上面不同的是这个就是所说的锁定返航点还有锁定航向（使用大疆的兄弟们可以看说明书，我就不上图介绍了）。这时候就是另一个通道，也就是飞控上面的X2通道输出原来乐迪第六通道自定义为旋钮开关，所以我们需要在辅助通道设置一下，找到另一个三段开关swg开关，把第六通道定义为SWG开关，这样基本上开关什么的都ok了，其余的可以在中立点微调里面调试，和一般的一样，没有什么好说的

这就是我的辅助通道设置。基本上比较难受的就这一些，还有就是给乐迪的建议，不要把第五通道给强制的定义了，一开始我真心快疯了。祝大家爽飞

yaoyaosam · 发表于 2015-9-22 13:10

学习，，，，学习！！！！！

炸香机 · 发表于 2015-6-14 21:57

电池插头建议换成XT60

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-5-10 17:28

姿态模式可以改到别的通道啊，我刚试了

侯伟玺 · 发表于 2015-5-10 17:01

受教1！！！！！！

侯伟玺 · 发表于 2015-4-21 12:55

顶新手手从中学到东西有帮助

bigbigboy · 发表于 2014-12-20 00:57

本帖最后由 bigbigboy 于 2014-12-20 00:59 编辑

LZ小弟也是用AT9發射及R9D接收於NAZA M-Lite的。
请问:
1 R9D接收如何接NAZA M-Lite飞控?
2, 如何调校失控返航?
谢谢!

jam2012 · 发表于 2014-12-6 19:47

一直卡在校准那求楼主qq帮忙

乐迪radiolink · 发表于 2014-12-2 17:25

浮华毛毛 · 发表于 2014-10-17 17:46

coop 发表于 2014-10-17 11:07
楼主试过关控后失控保护功能吗，我的AT9在s－BUS模式下，在失控保护中设置各舵数据，并且设置记录成功，并 ...

按道理来说，关控之后，飞行器应该是升到20m然后飞回到记录的返航点，现在我也给不了你我的实测数据......我设备不在身边

coop · 发表于 2014-10-17 11:07

本帖最后由 coop 于 2014-10-17 11:08 编辑

楼主试过关控后失控保护功能吗，我的AT9在s－BUS模式下，在失控保护中设置各舵数据，并且设置记录成功，并在2分钟以后才关闭发射机，但接收机沒任何反应,接的ZANA一V2飞控，设的失控返航，关控后各舵无仼何预设舵量动作动作，在pWM模式下失控保护正常，是AT9不支持，还是我设置不对。

浮华毛毛 · 发表于 2014-10-15 16:15

pxd0916 发表于 2014-10-15 14:36
同样新入乐迪AT9，顶！

GOOD

pxd0916 · 发表于 2014-10-15 14:36

同样新入乐迪AT9，顶！

TDA1314 · 发表于 2014-10-15 11:39

顶

浮华毛毛 · 发表于 2014-10-13 14:44

coop 发表于 2014-10-13 10:38
问下楼主，你试过失控保护功能有效么，我的在S一BUS模式下接的ZANA一V2飞控，关控后各舵无仼何预设舵量动作 ...

这么说吧，dji对于失控的反映其实是自动的，调试的时候已经是设置的失控保护，在失控的时候是自动切换，或者是自己选择失控悬停，遥控器上的设置除了油门选项，其余其实没有什么用处。（按照dji的说明书调试，其实一般说明说没说的，你都可以不用管）。dji对于失控的保护就是自动返航，所以起飞之前校准，确定返航点（这个就是自己阅读dji的说明书了，dji的说明书虽然看起来很烦，但你必须看下去，这已经算是傻瓜飞控了）

coop · 发表于 2014-10-13 10:38

问下楼主，你试过失控保护功能有效么，我的在S一BUS模式下接的ZANA一V2飞控，关控后各舵无仼何预设舵量动作动作，

浮华毛毛 · 发表于 2014-9-6 16:40

fkq9212 发表于 2014-9-6 16:11
听说是上海模型展展出的新产品啊，那AT9跟AT10比起来那个更好些呢？！求教。

看你怎么理解，其实都不差，但是AT9从设计，到软件层面都是自主的，而且AT9我们这100台给后来的人当了小白鼠，估计会更好，10通道终究比9通道多一个通道，总结下来都可以买，我个人的推荐是AT9

fkq9212 · 发表于 2014-9-6 16:11

听说是上海模型展展出的新产品啊，那AT9跟AT10比起来那个更好些呢？！求教。

浮华毛毛 · 发表于 2014-9-4 18:35

wind_kylin 发表于 2014-9-4 17:23
这个我已经提过了，乐迪公司技术人员已经在着手解决了。估计下星期，大家就能得到固件更新来升级。

期待的啊

wind_kylin · 发表于 2014-9-4 17:23

这个我已经提过了，乐迪公司技术人员已经在着手解决了。估计下星期，大家就能得到固件更新来升级。

关于乐迪AT9的D bus共in功能和naza lite的调试使用

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