APM安全提醒：慎重使用接收机的失控保护

q372903917 · 发表于 2014-9-9 11:11

本帖最后由 q372903917 于 2014-9-9 11:18 编辑

首先解释两种失控保护

接收机失控保护：当接收机收不到遥控器的信号的时候，接收机会按预先设置的值来输出（应用到APM上就是，失控之后，输入到APM5通道的值正好对应APM的RTL模式），
                     当接收机收遥控遥控器的信号的时候，接收机会按遥控器的输状态来输出。

      安全提醒：当接收机失去信号的时候，接收机输入到APM 5 通道的值会使APM切换到RTL飞行模式。
                  当接收机恢复信号的时候，接收机输入到APM 5通道的值，以遥控器的状态为准。

使用接收机失控保护的模友，切记不要随意更改APM飞行模式的排序（比如关控后接收机的输出的值对应的是模式3的飞行模式，模式3对应的飞行模式是RTL。那么模式3对应的飞行模式千万不要随意更改，因为只改这里不改接收机设置的时候，会影响脱控后接收机触发RTL）

APM失控保护：当接收机收不到遥控器信号时，油门通道输入的值低于APM设定的油门失控阀值，APM就会切换到设定的失控措施
                  当接收机收到遥控器信号时，即使油门值恢复到遥控器的油门位置，由于APM的失控保护后自动切换到RTL，而APM想要脱离失控保护的方法是：“更改一次飞行模式，所以即使油门值恢复也不会影响失控保护”

下面说下，为什么慎重使用接收机的失控保护

因为接收机的的失控保护以遥控器信号为准，有信号的时候就按遥控器的状态来输出，没信号的时候就按预设的值来输出，而APM的RTL是返回起飞点，也就是飞机脱控之后接收机启用RTL飞行模式，飞机往回飞，接收机会恢复遥控器的状态输出，飞机就切出了RTL模式。

身在地面的我们，看到飞机不听使唤的第一反应就是，要降低高度，也会想飞机是不是出什么问题了，来回动遥控器是肯定的，如果此时我们将遥控器打到自稳状态，想依靠自稳飞回来，但发现还是不能控制，如果在这个状态放弃。再如果就在这个时候飞机飞回了遥控范围，飞机由RTL模式切换到自稳模式，如果你的遥控器最终油门停留在比较高的位置还好，如果油门停留在比较低的位置，飞机就会瞬间失去动力。（如果你反映过来，或许可以救机，如果不幸你在自稳状态又把油门打到了最低，飞控会在自稳状态油门最低的10秒内自动加锁，那炸机就是必定的了）

下面说说个人意见，

脱控本身不可怕，飞机不听使唤的时候，做为飞手要清楚判断是不是飞机飞出了遥控范围不听使唤。

如果是由于飞出遥控范围的不听使唤，那么请将遥控器上的开关也打到RTL模式。并保持该模式。如果切换到悬停或着定高模式的话，请将油门保持在百分之五十的位置，千万不要切到自稳模式（如果测试过关控返航，就把遥控器关了吧，让他自己飞回来）

还有就是，APM的RTL返回到起飞点上方之后，会悬停一定时间，这个时间是为了让你来选择是继续RTL（什么都不做），还是恢复手动控制（换个飞行模式然后自己手动降落）。

RTL返回起飞点上方之后，遥控器的升降和副翼摇杆是用来改变降落地点的（我遇到个案例，因为遥控器故障导致升降和副翼乱输出，APM飞回起飞点之后，往一边飞，最后机主重启遥控器恢复控制才没有炸机，也没有损失）

数传和OSD虽然不是必要配件，但是是地面人员能获取APM飞行模式的很有用的两个途径，如果资金充裕的话，上个数传很有必要（航拍的模友因为有OSD所以数传可有可无）

以上为个人总结，有不对的地方，欢迎留言告知

zhude111 · 发表于 2014-9-9 11:39

帮楼主总结一下。飞机失控了要直接把开关打到 RTL位置并且油门要保持不要拉回最底位

一1念执着 · 发表于 2015-1-24 09:11

好帖，顶

莱布 · 发表于 2015-1-24 00:49

MrMuse 发表于 2014-9-11 15:04
我用的apm2.5的控，让后飞机解锁推油门之后一直贴着地面飞，是四轴，飞机绕着4号电机转,飞不起来，该怎么调 ...

通道错误，或者，电机位置错误

莱布 · 发表于 2015-1-24 00:47

感谢分享

zdwen6zi · 发表于 2015-1-23 20:44

好忒

游漓 · 发表于 2015-1-23 14:45

新手学习，顶。

zzwqw · 发表于 2014-10-22 17:13

谢谢分享，新手学习了，做个记号

q372903917 · 发表于 2014-9-15 21:29

zy_sh_npk 发表于 2014-9-13 15:23
标记，真准备玩APM。

【APM】关于APM遥控器失控保护2种设置方式的理解&教程
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=978768&fromuid=237700
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

这个帖子更好，简单明了

zy_sh_npk · 发表于 2014-9-13 15:23

标记，真准备玩APM。

q372903917 · 发表于 2014-9-11 18:50

john-max 发表于 2014-9-11 15:37
我的理解是，在遥控设置失控保护的油门低于apm，然后失控了，apm自动返航。这个是什么方法？还有一个是什么 ...

失控保护有两种，
一种是通过接收机的失控保护使飞出遥控器遥控范围的飞机切换到RTL飞行模式。
一种是通过APM自身带的失控保护（飞控的油门输入低于设定的值）来触发APM的失控保护。

第一种方式相对于APm来说 APM并不知道有没有失控，因为原理是接收机检测到失控，然后给APm五通道（飞行模式控制通道）输入一个值，这个值对应的正好是设置了“RTL飞行模式”的那个飞行模式

john-max · 发表于 2014-9-11 15:37

我的理解是，在遥控设置失控保护的油门低于apm，然后失控了，apm自动返航。这个是什么方法？还有一个是什么方法？

kenken · 发表于 2014-9-11 15:28

MrMuse 发表于 2014-9-11 15:04
我用的apm2.5的控，让后飞机解锁推油门之后一直贴着地面飞，是四轴，飞机绕着4号电机转,飞不起来，该怎么调 ...

能贴地飞真爽

不是电机转向反了便是桨反了,看看吧

MrMuse · 发表于 2014-9-11 15:04

我用的apm2.5的控，让后飞机解锁推油门之后一直贴着地面飞，是四轴，飞机绕着4号电机转,飞不起来，该怎么调试啊

兄弟我 · 发表于 2014-9-11 10:12

刚入魔的时候就是犯了这样的错误

zhms · 发表于 2014-9-11 10:08

这是误导贴该删了自己不懂先去看各种教程吧不要来误导别人了

fireice647 · 发表于 2014-9-11 08:45

evan2048 发表于 2014-9-9 12:01
看了楼主和沙发的描述。
正确的遥控器失控保护设置和第5通道没有任何关系，APM遥控器失控保护应由第3通道 ...

这样很好理解搂住不知道在说什么

q372903917 · 发表于 2014-9-9 22:45

Geek范儿发表于 2014-9-9 20:22
我的是接收机收不到信号时。油门输出最低pmw值，触发apm的失控保护机制，个人觉得用接收机的五通道设置的话 ...

对的，虽然接收机的失控触发RTL飞行模式，但对飞控来说，只是用户切换到了RTL飞行模式，并没有失去控制

DCHpig · 发表于 2014-9-9 22:24

这个要顶，学习了

kenken · 发表于 2014-9-9 20:55

抽风与按收没半点关系,6s动力比4s强大,6s用4s的设定抽风不奇,你怎能4s 6s 互用呢,没讥号在头顶也不能操控

questme · 发表于 2014-9-9 20:44

我就是失控保护炸鸡惨重。用t8fg控 H4 6S电池飞机抽风换睿思凯的7通接收器又很稳。但是昨天飞机超出了范围，失控返航了，已经快到头顶了怎么切换开关都无法控制飞机，最后关掉了油门（设置了一个关闭发动机）飞机里面掉下来（期间试过从新拨会无法启动）本人正好两个问题：1为什么用6208SB接收器6S会抽风4S不会 2 飞机触发RTL 正常回到遥控范围以内应该为可以控制飞机，为什么我的没作用？

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