助求，云台向左，电机确向右？

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网上买的俄版 BGC 控制板，外加一个横滚电机，因为是用在固定翼上，所以没有仰俯。
    这两天调试差不多了，但有一个问题不知是什么原因，求助下朋友们。
    云台向两边转动时，横滚电机会向相反的方向转动2～3度，然后在慢慢回到水平。云台向左时横滚电机会向右，云台向右时横滚电机会向左。
不管是柔和转动，还是暴力转动都是这样，只不过柔和转动的时候好一些。