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标题: 【DIY】APM版精灵（一） 前方多图，月底了手机慎入 [打印本页]
作者: evan2048    时间: 2014-9-26 19:54
标题: 【DIY】APM版精灵（一） 前方多图，月底了手机慎入
本帖最后由 evan2048 于 2014-9-26 20:09 编辑

=========================2014.9.26未完待续===========================

去年买了个精灵1代挂云台相机飞5、6分钟实在没意思，可是喜欢精灵这外形呀，于是准备DIY个APM版精灵做学习、研究、娱乐用。

配置：
精灵2外壳+电池盖+论坛里一个模友设计的中心板
APM2.6+6H GPS+3DR数传+电压电流模块+扩展LED灯
扒皮铂金30A电调
X2212电机
红、绿夜航灯
5400mah电池

上图：（请教如何上传高清大图？？）

扒皮铂金30A电调：
(, 下载次数: 139)

(, 下载次数: 140)

夜航灯：
(, 下载次数: 138)

中心板：
(, 下载次数: 143)

(, 下载次数: 131)

(, 下载次数: 125)

GPS加电子罗盘：
(, 下载次数: 127)

装上电调看看：
(, 下载次数: 136)

APM装不下啊，没办法拆了排针直接焊线：
(, 下载次数: 136)

(, 下载次数: 141)

装上APM：
(, 下载次数: 129)


=========================2014.9.26未完待续===========================

作者: zl2025    时间: 2014-9-26 19:59
强，期待
作者: yuyanzt    时间: 2014-9-26 20:43
期待最后的成品
作者: hjq    时间: 2014-9-26 21:07
期待结果
作者: xfpv    时间: 2014-9-26 21:09
很赞，早就想这么干了。期待最后的成品。
作者: xyxo10259    时间: 2014-9-26 21:15
等待首次爽飞视频
作者: 草原hangpai    时间: 2014-9-26 21:37
期待首次爽飞视频
作者: smalllion4    时间: 2014-9-26 21:38
个个都在等啊，厉害
作者: sbach-342    时间: 2014-9-26 21:43
强，收藏了养肥看
作者: evan2048    时间: 2014-9-26 22:18
zl2025 发表于 2014-9-26 19:59
强，期待

谢谢支持，在等5400mah电池

作者: evan2048    时间: 2014-9-26 22:19
yuyanzt 发表于 2014-9-26 20:43
期待最后的成品

谢谢支持，在等5400mah电池

作者: huangban89    时间: 2014-9-26 22:20
罗盘放那里很危险的
作者: evan2048    时间: 2014-9-26 22:31
huangban89 发表于 2014-9-26 22:20
罗盘放那里很危险的

做过测试的，室内去桨测试最大油门也不会影响罗盘，室外试飞航向也没问题

作者: zwdxbb    时间: 2014-9-26 22:42
因为最大只能上9寸桨，所以电机KV要选高点。
作者: evan2048    时间: 2014-9-26 22:48
本帖最后由 evan2048 于 2014-9-26 22:49 编辑
zwdxbb 发表于 2014-9-26 22:42
因为最大只能上9寸桨，所以电机KV要选高点。

dji原装的电机是920KV，我用的X2212 980KV。桨用正品APC 9045，试飞震动很小，但电机微烫


作者: NOKE酱    时间: 2014-9-27 00:13
楼主可以用MINI APM 空间会多出来好多

作者: 小霸王    时间: 2014-9-27 05:08
期待
作者: task00    时间: 2014-9-27 05:19
本帖最后由 task00 于 2014-9-27 05:24 编辑

精灵自带的接收机是CPPM输出的，上面另一个线是电池电压采样的。其实弄个px4FMU就可以了，电调和radio都可以沿用，GPS需要用精灵的屏蔽贴纸贴到顶上，同时需要修改i2c接口引出和radio的serial。。。
(, 下载次数: 33)
你这还不如直接买个壳。。

作者: oooabc    时间: 2014-9-27 06:51
希望早点看到视频哦
作者: ourfreegame    时间: 2014-9-27 09:09
量产吧，赶紧
作者: jkll    时间: 2014-9-27 10:31
楼主，你把精灵主要的固定螺丝柱给砍了，外壳强度会下降的。apm硬挂性能不行的。
作者: evan2048    时间: 2014-9-27 11:38
jkll 发表于 2014-9-27 10:31
楼主，你把精灵主要的固定螺丝柱给砍了，外壳强度会下降的。apm硬挂性能不行的。

是的。没有精灵原装的电调没办法必须把螺丝柱干掉；APM下面粘了2层3M胶贴，能减弱些震动，等电池到了细调下PID试试

作者: htbaoyufei    时间: 2014-9-27 12:14
建议使用mini apm
另外 外壳使用d-425会更好
另外楼主注意 大电流会干扰apm工作 楼主自行检查分电板
作者: evan2048    时间: 2014-9-27 15:02
htbaoyufei 发表于 2014-9-27 12:14
建议使用mini apm
另外 外壳使用d-425会更好
另外楼主注意 大电流会干扰apm工作 楼主自行检查分电板

都是旧物利用，先这样试试

作者: happynut    时间: 2014-9-27 18:24
D-425大精灵安装讨论群56376950
作者: acer05    时间: 2014-9-27 21:07
miniapm慎入，刚刚入一个电源有问题不能正常启动，退货了。帖子看了一些，通病。
作者: makeflyeasy    时间: 2014-10-7 09:09

作者: 秋水仙素100    时间: 2014-10-7 09:40
留名先。等待视频。
作者: 小霸王    时间: 2014-10-14 13:33
中心板哪里买的？
作者: xu1288    时间: 2015-2-9 08:23

作者: wode320    时间: 2015-2-11 11:56
看帖必回
作者: wy7386    时间: 2015-3-10 16:10
期待视频




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