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NAZA V2 掉高问题 已添加视频

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发表于 2014-9-28 09:01 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 alexhnhb 于 2014-10-2 23:36 编辑

机器配置:机架:H4 680   电机:朗宇4112s  电调:铂金30A
              桨:1555  动力:6S 5500  云台:K哥三轴狗台+鹰眼

              起飞总重3kg左右

按照客服建议,提升了垂直感度 校准了IMU,但掉高现象依旧,没任何好转,目前悬停没问题,后退没问题,就是航线往前会掉高,
不知道坛子里哪位有解决此问题的好办法,求指导!!

naza V2掉高(垂直感度提升至190)


naza V2左右侧飞掉高严重(垂直感度按照dji客服建议降低至150)




naza V2掉高(垂直感度150,后拉掉高严重,左右侧飞掉高严重)



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31
 楼主| 发表于 2014-12-25 14:34 | 只看该作者
ycxxcj520 发表于 2014-12-22 14:58
最近把感度调到最低,貌似好些了。

朋友刚装的大六轴,用的悟空,也是这样的情况,感度降到最低反而很稳

30
发表于 2014-12-22 14:58 | 只看该作者
alexhnhb 发表于 2014-12-19 14:36
我的现在还好,飞高了也无所谓了,靠着数据飞,还是可以的,就是不爽,这么贵的飞控,这种德性!

最近把感度调到最低,貌似好些了。

29
 楼主| 发表于 2014-12-19 20:19 | 只看该作者
请讲中文
来自安卓客户端来自安卓客户端
28
 楼主| 发表于 2014-12-19 14:36 | 只看该作者
ycxxcj520 发表于 2014-12-19 10:46
我的也是掉高,左右飞行掉高 ,掉的还很严重,机架和你一样的

我的现在还好,飞高了也无所谓了,靠着数据飞,还是可以的,就是不爽,这么贵的飞控,这种德性!

27
发表于 2014-12-19 10:46 | 只看该作者
我的也是掉高,左右飞行掉高 ,掉的还很严重,机架和你一样的
26
 楼主| 发表于 2014-9-30 17:10 | 只看该作者

那岂不是只能等固件升级了?

25
发表于 2014-9-30 17:05 | 只看该作者
貌似算法原因
24
 楼主| 发表于 2014-9-30 07:57 | 只看该作者
啊诺 发表于 2014-9-30 00:00
能来个视频看看么、飞航线的时候不加油门掉高都正常

好 等雨停了就拍视频
23
发表于 2014-9-30 00:00 | 只看该作者
alexhnhb 发表于 2014-9-29 08:45
其实风中悬停还是可以的,3级风也能定住,就是航线前飞掉高,掉下一米后就基本不掉了,定点后高度回升至 ...

能来个视频看看么、飞航线的时候不加油门掉高都正常

22
 楼主| 发表于 2014-9-29 08:45 | 只看该作者
啊诺 发表于 2014-9-28 21:36
是不是在风中悬停或者是飞行的时候掉高
就像船在海里一样有风的时候波浪不断的变化
就会出现高低不平、风 ...

其实风中悬停还是可以的,3级风也能定住,就是航线前飞掉高,掉下一米后就基本不掉了,定点后高度回升至航线前高度,回拉高度正常,不会掉,很诡异
21
 楼主| 发表于 2014-9-29 08:26 | 只看该作者
怡文心士 发表于 2014-9-28 16:38
NAZA掉高是通病,飞行中掉高果断补油就可以了。飞多轴这些小问题就需要自己解决,不要全靠飞控。

飞远了,不安心

20
发表于 2014-9-28 21:36 | 只看该作者
是不是在风中悬停或者是飞行的时候掉高
就像船在海里一样有风的时候波浪不断的变化
就会出现高低不平、风中悬停掉高就类似这样风吹过来的时候
空气中就会流动、就出现不断变化的风所以四轴就跟着不断的上下起伏
所以掉高都是正常的、在风中悬停或者飞航线的时候要适当的加油门

19
 楼主| 发表于 2014-9-28 20:33 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-9-28 16:56 | 只看该作者
那飞远了安心吗?飞航线如何克服啊?
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17
 楼主| 发表于 2014-9-28 16:55 | 只看该作者
那飞远了安心吗?
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16
发表于 2014-9-28 16:54 | 只看该作者
我也是V2   用在F450是  没有掉高

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发表于 2014-9-28 16:48 | 只看该作者
....只要姿态模式满杆前行,大疆出的飞控没一个不掉高的。
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发表于 2014-9-28 16:38 | 只看该作者
NAZA掉高是通病,飞行中掉高果断补油就可以了。飞多轴这些小问题就需要自己解决,不要全靠飞控。
13
发表于 2014-9-28 15:52 | 只看该作者
楼主你好!尝试把垂直感度减低,每次10%调整
你可拨打4007000303转技术支持,我们会协助你解决问题
12
 楼主| 发表于 2014-9-28 10:29 | 只看该作者
ly21xl 发表于 2014-9-28 10:13
我高度感度180了都还掉。飞的过程中掉。停止前进又恢复了。郁闷

我的垂直感度也180了,咱俩情况一模一样
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