本帖最后由 zign 于 2014-10-9 09:44 编辑
在下新手前一阵子刚入魔。买的是澄星的CX-20，先用于练习。学会怎么飞了再自己DIY一部。
结果前天就炸机了。TT全是眼泪啊。
说下过程求分析。
前天晚上打算简单的航拍一次，计划是把飞行器拉起到100m前后，然后原地转一圈再降下来。
机器就是CX-20挂山狗，没用无刷云台。
结果飞起几十秒后（后来看log发现飞到100m），遥控器即失控（不是吧？才100m？！）而飞行器本该进入失控返航的状态，却停留在了原地。
就像定点模式那样在100m高空停住了。期间重启遥控器，调整天线，切换模式均无效。直到8分钟后电池耗尽，从天空跌落。
机壳和起落架完全摔碎了。很幸运的是没有伤到人。不过其他部件包括山狗在内居然奇迹般的生还了。虽说后果算是不幸中的万幸，还是心有余悸啊。所以求分析原因。
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关于遥控器失控我觉得可能是前一阵子练习的时候经常摔机，导致天线被起落架夹道了。虽然外表没事但里面可能断了，平时练习都是在10m左右飞所以没发现问题。第二个可能性是可能是遥控的电池电压不足。失控应该不是太复杂的原因这个先放在一边。
我比较在意的是为啥失控之后没回来。功能本身我有测试过，虽然回来之后落点差了20多m，但总归是按程序走了（包括爬升，回到指定地点，悬停，着落）。这次在事后查飞控里的log时发现遥控失控检测到了，而且飞机也立刻进入RTL模式。GPS也有锁定，天上的部分不好说，不过起飞点和坠毁点在地图上看都挺准的。它为啥不回来呢？有人遇到过类似的问题吗？
求分析求建议。在此先谢过各位大神了。
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发表于 2014-10-9 09:03
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