APM自动航点失控会触发返航，那么，不设失控保护功能，会发生什么情况？

停不住 · 发表于 2014-10-15 22:07

实在想找个适当地点试验看看，无奈在都市很难！
有高手研究过代码吗？究竟故意不开保护功能下，飞控会继续航点飞吗？
飞控失控下(没有接收讯号）的执行RTL, 也是在执行自动航点啊！
请程序高手及有经验的飞友来开示_

qian27618 · 发表于 2022-7-22 23:09

我设的是失控执行航点，飞到一百米高度就直接关掉遥控器，哈哈，

停不住 · 发表于 2014-10-16 08:02

高鼻子发表于 2014-10-15 22:46
有个参数可以设置，可继续航点，也可RTL

谢谢回复，看来要认真去读参数表了。

停不住 · 发表于 2014-10-16 08:00

唐牛发表于 2014-10-15 23:09
設置 FS_THR_ENABLE=2 即可

感谢唐牛兄的回复。

停不住 · 发表于 2014-10-16 08:00

唐牛发表于 2014-10-15 23:12
不知為何不能編輯...

附帶說明一下FS_THR_ENABLE=0 就是取消失控保護

非常感谢高手说明。
所以利用这个参数可以不必担心信号被山挡住，设定航点让它跑完吗？
这样真的太方便了！

用回复方式可编辑。

唐牛 · 发表于 2014-10-15 23:12

不知為何不能編輯...

附帶說明一下FS_THR_ENABLE=0 就是取消失控保護
1 是最優先選項,一旦失控就返航
2 是執行飛行任務時無視失控狀態,繼續執行任務

祥子68968123 · 发表于 2014-10-15 23:09

期待解答！

唐牛 · 发表于 2014-10-15 23:09

設置 FS_THR_ENABLE=2 即可

高鼻子 · 发表于 2014-10-15 22:46

有个参数可以设置，可继续航点，也可RTL

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