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本帖最后由 caosix2 于 2014-10-18 00:07 编辑
Px4,PixHack 一步到位 永不升级 也是可以的。
注意 参数:
H_COL_MAX,1750
H_COL_MID,1500
H_COL_MIN,1250
我实做以上参数__螺距Ch6 被迫偏离(+)中间位置,才能 起飞 悬停,
H_COL_MAX,1800
H_COL_MID,1550
H_COL_MIN,1300
我只修改这 三个 参数(中间位置的螺距 被增大了 一些)
这样以来——螺距Ch6 刚好在中间位置,就能 起飞 悬停。
——切换到 自动 定高,飞机 就不往上冲了。。。
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