关于pixhawk外部罗盘校准出问题的魔友请进来看看~~

nuaakimi · 发表于 2014-10-19 15:47

各位魔友大家好，

今天我在使用pixhawk连接外部罗盘的时候发现，pixhawk的i2c接口的输出电压是5v，但是apm2.6的外接罗盘并没有使用降压芯片。也就是说外接罗盘的输入电压时3.3v max。
当直接把apm2.6的外界罗盘直接接在pixhawk的i2c接口的时候，轻则外接罗盘会工作不正常，重则外接罗盘损毁。
请使用pixhawk的用户注意！！！
不要在pixhawk上使用apm的外接罗盘！！！以及那些支持apm的gps+外接罗盘一体的传感器。

对于pixhawk的用户，可以有2种方法使用apm的外接罗盘：
1）使用单独外接罗盘的用户，可以使用pixhawk的spek（卫星接收器接口）的电源供电。
2）使用单独外接罗盘+gps一体的用户也可以选择使用给gps稳压芯片上的3.3v给罗盘供电。

shukang216 · 发表于 2015-6-9 08:55

AIbluecapf · 发表于 2014-10-30 04:27

学习顶一个，手上正好有APM2.6和ＰＩＸ

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-30 02:21

GPS罗盘一体模块是只从GPS数据线取电自己内部会给罗盘供电而罗盘的接线只有tx和rx两条

taioter · 发表于 2014-10-30 02:03

关注中

friend_dicky · 发表于 2014-10-20 14:03

HMC5983高精度带温度补偿三轴指南针磁场传感器

通信方式：IIC/SPI 可选

供电电源：DC3-5V

带温度补偿的数据输出；

自动偏置补偿；

最大220HZ输出频率

航向角的精度达到1-2度。

PCB尺寸：15mm*24mm

偶在用这个5983L的外罗,, SPEC说是3-5V,, 在用,, 沒问題