讨论：恒力4225 kv610电机到底应该配多大电池？

wikeex · 发表于 2014-10-19 22:04

小弟机机飞越FY-680六轴，配的6个恒力4225 kv610的电机。按照一般情况来讲，这电机应该配4s电池和1238的桨，没错，我就是这样的配置。飞控使用的是pixhawk，刷的apm固件。电池使用的是两组自组5000mah电池并联，不挂云台相机3kg左右，留空时间大概12分钟，手动模式50%油门悬停，一趟飞下来电机电调几乎没有温度。
今天想模拟下搭载相机云台时机机的表现，挂了两瓶矿泉水（重1.1kg，总重4kg多一点），起飞的时候感觉相当艰难，油门70%才离地，空中悬停也要70%+的油门。现在问题来了，这个油门下切定高机机是上升的（apm定高油门保持40%-60%之间是定高，低于40%下降，高于60%上升）这时就要把油门拉下来。本人喜欢用定高模式下降，也就是定高模式下低于40%的油门，而这个40%油门在最后切手动模式的时候基本上是自由落体。这种情况看上去是动力不足的情况，但是降落之后电机温度在40度左右，也不高啊。现在提出假设，是不是这恒力4225 610kv电机可以上5s电池？还是这种情况由其他原因导致？
另外还有一个问题，飞行过程中有一瞬间所有电机停转，大概持续零点几秒。回来看日志时发现所有遥控输入信号是失控状态，也就是这零点几秒是失控状态（遥控是华科尔D10），我在机机5米之外的距离操作，这遥控用着让人担心啊。

wikeex · 发表于 2014-10-21 10:13

zzzzzyj 发表于 2014-10-21 00:32
请问lz用的是多大的电池呢？

两块4s 5000mah并联

shuaiqishizuaa · 发表于 2014-10-21 00:51

超音速发表于 2014-10-20 08:39
恒力的参数曲线计算是虚假的计算，我们去过他们那里，是个小作坊

有照片没见识见识

zzzzzyj · 发表于 2014-10-21 00:32

请问lz用的是多大的电池呢？

wikeex · 发表于 2014-10-20 21:51

爵爷发表于 2014-10-20 13:50
THR_MID 好像是这个参数,,.,

是这个，谢谢啦

爵爷 · 发表于 2014-10-20 13:50

wikeex 发表于 2014-10-20 10:59
请教apm如何调整定高区间。定高模式下下降的速度是恒定的，不会出现加速下降的情况，离地两米左右切手动 ...

THR_MID 好像是这个参数,,.,

wikeex · 发表于 2014-10-20 10:59

爵爷发表于 2014-10-20 10:46
定高的区间是可以调整的..你调整到60%是定高中点就可以了...话说用定高降落...还真是.....

请教apm如何调整定高区间。定高模式下下降的速度是恒定的，不会出现加速下降的情况，离地两米左右切手动，降落，相当舒服。问题是我现在手动模式70%油门悬停，是否要增大动力？

爵爷 · 发表于 2014-10-20 10:46

定高的区间是可以调整的..你调整到60%是定高中点就可以了...话说用定高降落...还真是.....

超音速 · 发表于 2014-10-20 08:39

恒力的参数曲线计算是虚假的计算，我们去过他们那里，是个小作坊

wikeex · 发表于 2014-10-20 08:04

flylinux 发表于 2014-10-19 22:24
根据恒力的参数曲线计算，这个配置定高应该能有20分钟左右，可能手动来回调更费电，再增加1.1kg重量，定高 ...

我现在的问题是，增重之后明显感觉动力不足，但电机没有过载现象，这时候是否能增加电压或者换大桨？

flylinux · 发表于 2014-10-19 22:24

本帖最后由 flylinux 于 2014-10-20 00:26 编辑

根据恒力的参数曲线计算，这个配置定高应该能有20分钟左右，可能手动来回调更费电，再增加1.1kg重量，定高应该也能到15分钟左右，如果你的实测准确，那么就是恒力电机严重虚标

wanglingamd · 发表于 2014-10-19 22:16

上6s 换大桨

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