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【更新视频】精灵2前后或者左右来回移动掉高

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楼主
发表于 2014-10-23 02:39 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 浴火不死鸟 于 2014-10-25 11:46 编辑

嗯,在调整感度,有点摸不到门道,这种情况我是该增加垂直的感度么?
还有如果很快的左右旋转也会猛的掉高,应该降低航向角的感度是么?

精灵2,H3-3D,GOPRO3+
为了避免弄坏桨装了保护圈
现在用的默认感度(垂直加了10),125 125 120 160

目前测试的结果是,如果旋转速度较快的话会往下掉一大截(慢慢的转不会),前后来回掉高的不是,最严重的是左右移动的时候,直接会落到底
而且往下掉的时候网上拉高度拉不起来(其实听声音感觉转速快了一点点,但是真的就是一点点而已,根本没效果)
与其说掉高,不如说基本就快失去动力了
和高度无关,我在10M左右的高度做来回机动或者原地旋转的时候也直直的落下来过,这样不敢玩啊

【已经重置过IMU的基础和高级】
【以下视频中每次起飞都等重新搜星,最后一次落下去那个是因为快没电了】
【所有的视频中除了着陆,我基本没有任何降低高度的操作,只是来回的移动或者旋转就往下落了】



【下面这个视频1:35之前我都没有做任何的操作,只是悬停,精灵2就自己往地面落了又起来又落又起来】



【这是第一块电池刚刚变成25%电的时候,一个轻轻的来回就掉下去了……】



就在我以为没救的时候换了块电池,居然就……【自动修复了】



但是剧情总是峰回路转的,就在我以为是电池问题的时候,重新把电池充了电,再拿出去飞以后,又回复了原来的样子Orz



我该怎么办呢_(:з」∠)_





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35
发表于 2014-12-23 16:07 | 只看该作者
浴火不死鸟 发表于 2014-12-23 15:49
只是动力不足而已,换了新桨一切都解决了

恭喜

34
 楼主| 发表于 2014-12-23 15:49 | 只看该作者
ajiang1928 发表于 2014-12-22 15:37
是不是电池放电不好?我昨天-3度飞,余电30%的时候就发现飞机反应迟钝,大油门电量直接报警,收油又恢复正 ...

只是动力不足而已,换了新桨一切都解决了


33
发表于 2014-12-22 15:37 | 只看该作者
是不是电池放电不好?我昨天-3度飞,余电30%的时候就发现飞机反应迟钝,大油门电量直接报警,收油又恢复正常。新飞机新电池哦!
楼主检查一下电池吧。
32
发表于 2014-12-22 14:32 | 只看该作者
是不是垂直感度低了?
31
发表于 2014-12-22 10:10 | 只看该作者
掉高我有时候好像也能遇到,但大多数还好,不知道有哪些影响因素。
30
 楼主| 发表于 2014-10-27 12:20 | 只看该作者
ProtossWraith 发表于 2014-10-27 09:21
航向角调高也不会自激,当然,不合适的感度在某些情况下确实有可能导致自激,但是相对于横滚和俯仰而言, ...

原来如此,就是说垂直感度即便自激了也是上下抖动,不会整个的翻倒吧_(:з」∠)_


29
发表于 2014-10-27 09:21 | 只看该作者
浴火不死鸟 发表于 2014-10-27 02:01
请教一下,为什么垂直调那么高不会自激?

航向角调高也不会自激,当然,不合适的感度在某些情况下确实有可能导致自激,但是相对于横滚和俯仰而言,这两个不合适不会有太大的问题
垂直感度类似开源飞控里面的油门速度…

28
 楼主| 发表于 2014-10-27 02:01 | 只看该作者
ProtossWraith 发表于 2014-10-26 19:01
将飞机保持水平后做IMU高级校准,并且把垂直感度加到200%(不会自激的)
再不行就返厂吧。另外桨保护圈 ...

请教一下,为什么垂直调那么高不会自激?


27
 楼主| 发表于 2014-10-27 01:42 | 只看该作者
ProtossWraith 发表于 2014-10-26 19:01
将飞机保持水平后做IMU高级校准,并且把垂直感度加到200%(不会自激的)
再不行就返厂吧。另外桨保护圈 ...

朋友一个phantom的飞控的备品,明天去借来装上去试试就知道问题是不是飞控了


26
发表于 2014-10-26 19:01 | 只看该作者
浴火不死鸟 发表于 2014-10-26 16:34
必须是新机,不过这问题是最近才出现的,之前没有来着
最近我就只调过感度和换了浆片还有装了保护圈
还 ...

将飞机保持水平后做IMU高级校准,并且把垂直感度加到200%(不会自激的)
再不行就返厂吧。另外桨保护圈拆掉

25
 楼主| 发表于 2014-10-26 16:34 | 只看该作者
ProtossWraith 发表于 2014-10-26 16:29
你买的是新机还是二手机?

必须是新机,不过这问题是最近才出现的,之前没有来着
最近我就只调过感度和换了浆片还有装了保护圈
还升级了下固件,不应该啊,顶多有时候降落猛了点,但都算不到炸
再研究下Orz



24
发表于 2014-10-26 16:29 | 只看该作者
浴火不死鸟 发表于 2014-10-26 14:01
…………
老师,我刚才那么做了……
感度没敢调太高180,往前轻轻的推了下,直接往地上掉了下去,GOPRO ...

你买的是新机还是二手机?

23
发表于 2014-10-26 16:28 | 只看该作者
浴火不死鸟 发表于 2014-10-26 14:01
…………
老师,我刚才那么做了……
感度没敢调太高180,往前轻轻的推了下,直接往地上掉了下去,GOPRO ...

那只能返厂了…

22
 楼主| 发表于 2014-10-26 14:01 | 只看该作者
ProtossWraith 发表于 2014-10-25 23:43
…楼主很显然是新手
楼上也各种新手…
首先,你拆掉桨保护器,如果桨有损伤换新桨

…………
老师,我刚才那么做了……
感度没敢调太高180,往前轻轻的推了下,直接往地上掉了下去,GOPRO被磕掉一个角,坏了两片桨……



21
发表于 2014-10-25 23:43 | 只看该作者
…楼主很显然是新手
楼上也各种新手…
首先,你拆掉桨保护器,如果桨有损伤换新桨
其次,垂直感度调到200%
包你药到病除
20
 楼主| 发表于 2014-10-25 21:36 | 只看该作者

嗯,我仔细想了下还真可能,以前用的都是原厂的桨,说超载吧,就只有H3-3D还有狗和保护圈,应该还好似没超重
今天太晚了,明天把H3-3D的线拔了看看还有没有问题


19
 楼主| 发表于 2014-10-25 19:12 | 只看该作者

该怎么调啊?


18
发表于 2014-10-25 12:24 | 只看该作者
我也是这种情况我v2飞控自己装的四轴,定点悬停莫名其妙掉高,屡试不爽,准备换飞控,真心不敢用naza了
来自安卓客户端来自安卓客户端
17
发表于 2014-10-25 12:09 | 只看该作者
震动引起的
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