玩多轴很久，突然想来问下各位大神多轴飞行原理

junqi · 发表于 2014-11-22 23:25

我目前在玩一台四轴，四轴前后左右侧飞是靠两对电机之间的转速差实现的，但是问题来了，多轴左右旋转是怎么实现的呢？？求各位大神解答

aabbccddee · 发表于 2014-11-22 23:44

扭力

clark0311 · 发表于 2014-11-22 23:51

反扭矩

707881734 · 发表于 2014-11-22 23:54

对角两个转速不一样，

李达李达 · 发表于 2014-11-23 00:30

对角转速不同产生对轴线的扭矩

wind_kylin · 发表于 2014-11-23 00:53

所以重心还是挺重要，先不说起飞和手动时好操控，在转向时也不容易出现向重心方向飘移的现向

yaolintai · 发表于 2014-11-23 09:01

辣栋啊

白色的熊 · 发表于 2014-11-23 09:24

对角的两个电机旋转方向相同，在平衡时，逆时针转的两个对角电机同时加大转速，产生的顺时针的反扭大于另两个电机的作用力，就能使多轴顺时针右旋！

Himalaya · 发表于 2014-11-23 09:28

这问题难道不是在看见多轴的第一天想明白的吗？

dawanpi · 发表于 2014-11-23 10:54

角动量守恒定律。

zhuyuchaobob · 发表于 2014-11-23 11:01

还是用差速

tao555 · 发表于 2014-11-23 11:25

旋转是对角线电机速度差实现

quop_mike · 发表于 2014-11-23 12:51

LZ是来秀相机的吧

chenpeilong9572 · 发表于 2014-11-23 12:57

哈哈这相机！650？

huiqing · 发表于 2014-11-23 13:19

漂亮的呀，先看看后面也作一个玩玩

zhangpengsir · 发表于 2014-11-23 13:58

楼主的GPS插头的热熔胶固定，是用什么办法实现的造型？

遥控杨聪 · 发表于 2014-11-23 14:59

LZ 报下配置

junqi · 发表于 2014-11-23 15:03

yaolintai 发表于 2014-11-23 09:01
辣栋啊

呦呦呦这经验水的够厉害

junqi · 发表于 2014-11-23 15:04

白色的熊发表于 2014-11-23 09:24
对角的两个电机旋转方向相同，在平衡时，逆时针转的两个对角电机同时加大转速，产生的顺时针的反扭大于另两 ...

你说如果把电机换成涵道的话是不是就不可以了

junqi · 发表于 2014-11-23 15:05

quop_mike 发表于 2014-11-23 12:51
LZ是来秀相机的吧

一个骚黄的山狗让大哥见笑了

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