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自功调参.有惊无险

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楼主
发表于 2014-11-28 19:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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沙发
发表于 2014-11-28 20:39 | 只看该作者
LZ说说配置,晒晒自动调参后的PID截图。
3
发表于 2014-11-28 21:29 | 只看该作者
有惊无险
4
发表于 2014-11-29 00:59 | 只看该作者
不错啊!不晓得速度快点会怎样
5
 楼主| 发表于 2014-11-29 07:23 | 只看该作者
gedove 发表于 2014-11-28 20:39
LZ说说配置,晒晒自动调参后的PID截图。

详见: 克克计较 组建首台入门超轻型[全重1172克]的360四轴FPU-多旋翼飞行器技术讨论区 - Powered by Discuz!http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=996435&extra=


自动调参.jpg (80.57 KB, 下载次数: 4)

自动调参.jpg
6
 楼主| 发表于 2014-11-29 07:34 | 只看该作者

其实自动调参飞行很正常.问题出在改进前的华科尔G 2D云台上.因云台安好相机后俯仰重心一直前倾.每当向上调仰角到40多度时相机肯定自动住前下翻滚!经改进后这一现象好转:详见  增重1.5克.云台上相机前后、左右位置随在调. 改进华科尔G-2D云台-云台、天线、摄影器材综合讨论区 - Powered by Discuz!http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1011975&extra=


7
 楼主| 发表于 2014-11-29 07:38 | 只看该作者
Free-自由 发表于 2014-11-29 00:59
不错啊!不晓得速度快点会怎样

自动调参速度巳由APM固件确定.不由操作控制.

8
发表于 2014-11-29 10:54 | 只看该作者
我是说飞机稍微***飞行 云台的效果  这个不是云台自动调参?
9
发表于 2014-11-29 20:18 | 只看该作者



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