APM/Pixhawk 使用数传问题！

staryyh

打算用APM/Pixhawk做无人机，在数传方面遇到问题，我是打算用数传通过摇杆（x52）连接电脑进行控制，但目前理论遇到两个严重的问题：
1.看到论坛有人说开数传遥控后控制延迟非常大，但不知对数据传输影响大不大（飞机姿态，调参，gps信息回传等）？数传遥控延迟大是由什么原因造成的？空速与波特率？还是和数传的好坏有关系，比如9xtend会不会比xbee效果好一些？
2.如果数传失控了，可不可以自动返航？啊.......

蓝色斗鱼

1、遥控信息量小，对数据传输影响不大，其他不知道
2、可以实现

staryyh

蓝色斗鱼 发表于 2014-12-8 19:05
1、遥控信息量小，对数据传输影响不大，其他不知道
2、可以实现

2如何实现？