求apm四轴pid参数

a1qd15 · 发表于 2015-1-22 20:53

因360机架装好后自稳模式下起飞不稳定四处飘在网上看到很多的默认pid值和自己的都不一楼所以求apn3.2版本的四轴默认pid参数和自动调参后的参数，再付图片请大神门帮忙看那里要改进

zign · 发表于 2015-1-22 21:21

别人的PID你也敢用？？

a1qd15 · 发表于 2015-1-22 21:24

zign 发表于 2015-1-22 21:21
别人的PID你也敢用？？

我主要的是默认的pid值

hpuxionghao · 发表于 2015-1-22 21:26

你自己走一遍自动调参不就好了。。。

a1qd15 · 发表于 2015-1-22 21:29

hpuxionghao 发表于 2015-1-22 21:26
你自己走一遍自动调参不就好了。。。

我是用来参考的

hpuxionghao · 发表于 2015-1-22 21:37

a1qd15 发表于 2015-1-22 21:29
我是用来参考的

没有任何参考价值我机子用不同的电池参数能差一倍，这还是一样的电子设备的情况下。。你设备和别人不同你敢参考吗。。

猴子酒 · 发表于 2015-1-22 22:00

a1qd15 发表于 2015-1-22 21:29
我是用来参考的

没太大参考价值的。
pid跟机架、动力、重心等密切相关的，不同的飞机有不同的最佳pid。

你自动调参，之后试飞，合适就保存，不合适再调，调到自己满意为止。

破人破車 · 发表于 2015-1-22 22:03

自己的飞机，自己的pid 不同的飞机是没有啥参考价值的之前我的用别人的pid人家飞的好好的我的飞机就是乱晃

兄弟我 · 发表于 2015-1-22 22:19

和我的电机一样

mountain230 · 发表于 2015-1-23 00:01

肯定先默认PID哦，不过默认PID也不应该乱跑，乱跑指的是跑的比较快，幅度比较大。
如果是乱跑的话，不要急着自动调参。必定是罗盘什么的没有校准，或者受到干扰。

什么叫轻微跑呢？就是你能控制在一张床大小的位置飞，这样的话再调参会有改善！

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