我用的是apm2.8，原来的机架是280的3d打印机架，但是这机架强度不怎么行，然后我就打算换成碳纤的，在换机架前我的机子几乎调到完美状态，非常稳，因为我要换上的碳纤机架跟原来的3d打印机架没什么大区别，因此我就只拔了电机跟电调的连接，其他部分线都没拔全部直接移植到新的机架上，装上之后测试电机转向完全没问题，但是却无法自稳，电机总是忽快忽慢地转动，然后我又重新erase之后再刷了固件，也重新做了油门行程校准，加速度计校准，罗盘校准，遥控校准全部重新做了一遍，但是还是跟之前一样，电机忽快忽慢地抽风，根本无法自稳，但是在校准油门行程的时候电机转速非常平稳线性，在换机架之前完全没问题，因此应该不是apm的硬件出了问题，而且就算刷了系统之后进行终端连接缺显示乱码，刷了小车之后就不会显示乱码，但是再刷回四轴又会乱码，我是在是想不出哪里出错了，求大神指教........
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发表于 2015-2-27 18:43
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