本帖最后由 小豆弟 于 2015-3-15 20:57 编辑
之前入了一个智航暴风眼的两轴微单云台，可能飞机自身震动比较大等原因，视频质量一直不太满意，横向震动明显，一方面换机架换桨，另一方面考虑改三轴云台。说干就干！
原来云台的样子
在论坛上从模友那里收了一个三轴云台控制板和一个5008带滑环电机
于是……开始折腾
不要问我那个半圆形的是什么！ 在家手边没材料没工具，但手痒痒想调试看效果，所以……就将就了下o(∩_∩)o 哈哈
云台参数没截图，下次来补上，先来看看改三轴~
量尺寸，CAD画图
先切个层板，切出来看看尺寸装配有没有问题，没问题再送出去加工碳纤板
开始装配
把定子装在下面是因为电机出线可以直接连接到控制板，不需要通过滑环，到时候单独连一个接收机控制云台，所有连线都在云台上完成，减少云台与飞机的连线，滑环的几根线用来传输动力和视频信号就行。
这一级减震用的是下压式的
另外一级减震是通过减震球吊挂式连接挂载杆
手边没有多余的减震球了，暂且先用扎带连接
云台效果差不多是这样
由于收放起落架出了点问题寄回飞越了，所以X6一直都还没首飞，等起落架寄回来，云台碳板加工好再来更新实际效果。
大家有什么建议欢迎来吐槽批评哈！
附上之前的装机贴
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1045321
另外，之前换下来的二轴云台控制板有兴趣的可以联系我收走哈
~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~
碳板切好了，上装机图
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发表于 2015-3-5 23:08
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