Mega8,C8051f电调刷BLHeil补充说明

Chenjiawei7

最近由于需要，弄了下开源的BLHeil电调固件，最近BLHeil又有了更新，其中学习了论坛里刷电调的大神，所以想回报下论坛，比较大家一起玩才好玩呀~~~
这个教程主要是对Mega8和SiLabs的电调Bootloader理解的补充，但为了教程的完整性里面还是说明了刷电调的步骤，教程会不断完善，请大家拍砖，其他刷机
教程可以参考大神http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=612840&highlight=%CB%A2%B5%E7%B5%F7
    目前商品电调控制器分为两大阵营，一个是基于Silab C8051f系列，一个是基于Atmel Mega8A系列。两个版本主观上分不出优劣，但
是目前市面上Silab的比例要大于Atmel，现在好赢大部分的电调几乎都是基于Silab控制器的。基于这两个硬件分别都有两个开源的固件：
BlHeli和simonk。BlHeli有三种固件，分别是用于直升机主轴电机的Main，用于直升机尾电机的Tail，用于多旋翼及其他的Multi，simonk
只适用于多旋翼。两个开源代码目前都在更新，有整合的趋势，因为BLHeliSuite现在也包含了simonk刷机界面和Bootloader。两者都是用
汇编语言开发的，以后会补充源代码的编译和对应硬件的选择。
    simonk固件最早的一个版本发布时间是2011年9月，只支持使用Atmega8单片机的电调，没有什么功能，唯一可以设置的就是油门行程。
BlHeli固件最早版本发布时间不太清楚，有PC端调试软件BLHeliSuite，比较直观，支持Atmel系列的电调和Silabs系列的电调，最早对
Silabs的电调支持的比较完善，但是目前对Atmel电调的支持也比较全面了。
         simonk固件是针对多旋翼设计的固件，响应速度非常快，支持的PWM频率也很高，主要用于多旋翼。BlHeli是针对于直升机，多旋翼，
固定翼等设计的电调固件，每个电调都有三种固件，分别是Main，Tail以及Multi后缀。Multi主要用于多旋翼，油门响应速度快，支持闭
环控制和双向控制（软件设置转向）。所有程序电机运行平稳，并且油门线性很好。所有的程序都支持防止电机堵转，这主要是多旋翼的
应用所必须的，有可以调节的参数使程序可以驱动所有的马达。
    GitHub上提供了源码和Hex文件，可以直接刷入，下面分别介绍刷入Mega8A和C8051F固件的方法，两者都可以用BLHeil的刷机软件
BLHeliSuite刷入。BLHeliSuit上为不同的烧写工具提供了不同的接口，真对于SiLabs主要有两种工具，SiLabs Toolstick Interface和
SiLabs SerialInterface，前者是C8051f的仿真器，后者是串口工具。针对Mega8A也有两种工具，一个是ISP，一个是串口工具。

    对于刷Mega8A的电调，打开BLHeliSuit13.1

    有的童鞋打开软件发现不是这样的，而是SiLabs电调的，大家可以这样设置过来：ATMEL/SILABS/选择最后一个ATMEL ISP Interface，
对应的刷机工具是AVR的ISP，ISP驱动要自己装好。AVR ISP接口是基于SPI接口的，大家把对于的引脚连接好就行，不要忘了连接RST引脚，
要不然连接失败。连接好后先读取设置：

    这个时候如果连接成功就可以读取到参数：

    前提是你的电调已经刷了BLHeil固件，如果不是BLHeil固件软件就会推荐你刷入BLheil固件：

    有的时候会提示识别不到ProgISP，这个我也不清楚什么问题，我的另外一个BLHeliSuite就识别不了，但是ProgISP1.72就能识别到。

    这个时候如果点击Yes就会到刷机对话框：

    大家一定要知道自己刷的是什么电调，然后选择对应固件，还要选择固件类型，针对主轴、尾旋翼、多旋翼。比如：

    点击“OK”，会提示：

    我们先默认，然后点击“Yes”后就开始刷入固件，但是几秒钟后提示：

    仔细看了下，是提示电调的Bootloader丢失了，推荐你选择不勾选“Keep Existing Bootloader”，我们点击“OK”：

    选择“install BLHeil Bootloader“,然后点击”Yes“刷入，这次提示刷写成功：

    我们上电测试电调，可以发现电调可以工作，操作成功。我们来总结下遇到的问题，如果你的电调是原生固件，这个时候如果里面没有
Bootloader，那么就会提示你要把Bootloader也刷进去，如果下次你再刷BLHeil固件，选择第一项” Keep Existing Bootloader “，同样会
刷写成功，因为里面已经有Bootloader了，软件首先会识别里面是不是BLHeil固件，然后再刷入。

    当然你也可以用ProgISP手动刷入结果一样而且BLHeil内置了Bootloader，还有就是最好连eeprom也同样刷入对于的文件，不要忘了设
置熔丝位：

    现在大家会思考为啥要有Bootloader，那么大家先看这个：

    上面说的是”Serov cable”，就是电调的信号线，我们测量了下就是单片机的PD2端口，所以Bootloader的功能对用信号线刷机的支持。
Bootloader的功能就是引导程序代码的执行，并且可以烧写自己的应用固件。下面介绍如何用信号线进行刷机。BLHeil的Bootloader预留了
512字节空间，simonk的Bootloader预留了1024字节的代码空间，我们主要介绍BLHeil固件的烧写方法。

    如果内置了Bootloader的电调烧写固件，这个时候就不能再用ISP烧写了，而是用”Atmel 1-Wire”，可能你没有这个东东，但你可以DIY
一个，支持DIY的烧写工具很多，打舵都是基于Arduino的，我选择了Nano