小经验：APM/PIX预防放生设置

season2k · 发表于 2015-5-7 12:18

本帖最后由 season2k 于 2015-5-7 12:19 编辑

多旋翼的放生，一般是由于GPS漂移、丢星所致，以下是个人在使用过程中总结的一点点小经验，若有雷同纯属巧合。

1、通道6指定到旋钮，功能选择为WP SPEED（航点速度）使APM/PIX可以用旋钮在飞行中改变航点速度。

2、找到旋钮对应安全速度的位置处，在要遥控上做个标记。
改变旋钮位置，刷新missionplaner里的参数

确定安全位置，如：300cm/s

而旋钮极限处是1000cm/s。

原理：GPS漂移时，若正在使用GPS模式，飞机会立刻高速飞走，速度过快来不及切换到非GPS模式，飞到目视距离以外，又没有图传设备的话，飞机就放生了，而降低航点速度可以让你有足够时间发现飞机失控并切换到不依赖GPS的模式；若设置的航点速度过低，在需要使用RTL返航时可能造成飞机飞到中途就没电了，用旋钮调节返航速度，既可以保证平时gps漂移时不至于高速飞走来不及反应，也可以保证正常返航时的速度需求。

注意：若使用失控RTL，需要在遥控上同时保存失控时模式拨杆的位置和速度旋钮的位置。

希望这点小经验能帮助大家预防放生。

快乐自我 · 发表于 2015-5-7 12:26

技术帖，造福模友，帮顶

wanwan2012 · 发表于 2015-5-7 12:59

澶辨帶濂藉鏃跺

wcj3445 · 发表于 2015-5-7 13:03

这个好要顶

爵爷 · 发表于 2015-5-7 13:25

e ..gps失控的时候还有个设置是可以选择定高或者降落..

wfsysysin · 发表于 2015-5-7 15:04

这个必须顶。。。

gz20150319 · 发表于 2015-5-7 16:25

经验之作

cnndu · 发表于 2015-5-7 16:31

没那么麻烦吧开启gps故障判断如果gps发生漂移飞控可以控制飞机进入定高或降落模式这飞控放生的可能性很微小的

sunwon · 发表于 2015-5-7 17:12

也是一种思路，不过玩 APM 两年，没有私奔过。最严重的一次，在天上，GPS 的 VCC 正极松开了，自己降落了，

kenken · 发表于 2015-5-7 18:56

看来apm pix 是最安全飞控,不带一键奔逃及一键放生一键炸鸡

BYANG · 发表于 2015-5-7 19:34

cnndu 发表于 2015-5-7 16:31
没那么麻烦吧开启gps故障判断如果gps发生漂移飞控可以控制飞机进入定高或降落模式这飞控放生的可能性很 ...

麻烦您说一下怎么开启gps故障判断功能。谢谢了

cnndu · 发表于 2015-5-7 22:44

BYANG 发表于 2015-5-7 19:34
麻烦您说一下怎么开启gps故障判断功能。谢谢了

高级调参里找一下吧有一项gps故障保护打开就好把值调到十米左右就好

weiz110 · 发表于 2015-5-7 23:20

GPS失效的时候飞机也不能RTL了，再说地面站里有GPS故障包括漂移的数值设定比如10m 超过这个值，就会触发GPS故障而转为定高。

武艳宗是狗 · 发表于 2015-5-8 00:20

换M8N 模块和双模天线不要120元飞起来稳定收到18颗星以上这样才安全不要想着会丢星了

brianyang77 · 发表于 2015-5-8 00:42

nofai · 发表于 2015-5-8 06:23

ＧＰＳ飄搖就會自動轉定高或降下。ＰＩＸｈａｗｋ　３。２／３.２.１　ＩＭＵ同指南針出現故障不用２秒就轉下降.如發覺ｐｉｘ發傻自動下降。請盡快找一個安全地方下降及直時檢查ｌｏｇ　（ｅｋｆ　ｅｒｒｏｒ）　不要想在天空飞多幾分鐘。多數炸機收場！！！

南极光 · 发表于 2015-5-9 00:27

raysu1 · 发表于 2015-5-9 09:16

acseyang · 发表于 2015-5-9 12:11

有效的还是先预设一个地理围栏，这样即使放生了。触发了围栏就会回来，也可以选择忽略让围栏自动在退后若干米妥妥的啦

zgzhangxiao · 发表于 2015-5-9 22:15

学习了

小经验：APM/PIX预防放生设置

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