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本帖最后由 payne_pan 于 2016-1-24 22:08 编辑
花1百多元,买了2套DSM2/DSMX带卫星接收机来测试
基本测试
第一组 S603 带DSMX卫星接收机
S603接上DSMX卫星,可以使用, 去掉也可以使用 (使用DSMX协议,使用DSM2也可以)
第二组 AR6200 DSM2 带卫星接收机
AR6200 接上DSM2卫星,可以使用, 去掉也可以使用
交换测试
1) 把DSMX放到 AR6200上不能使用 (可以理解 AR6200只认DSM2协议)
2) 把DSM2放到 S603上, 使用DSMX协议不能使用,使用DSM2协议可以用 (因为S603也支持DSM2协议)
卫星接 pixhawk测试
1)把DSM2卫星放到pixhawk上用DSM2协议绑定,可以使用
2)把DSMX卫星放到pixhawk上用DSMX协议绑定, 不可以使用 (但用DSM2协议可以)
S603失控保护测试
1)S603接上DSMX卫星, 反复开关遥控器, 舵机回中,有时空保护,但经常dsmx卫星灯亮,之后无反应
结论: 不可靠
2)S603单独测试, 反复开关遥控器, 舵机保持失控前的位置
结论: S603无失控保护
结论:
基本能用。
遗憾就是 pixhawk不认台产 DSMX卫星(只能用DSM2协议)
另外:s603 ppm 输出与pwm口不能对应, 我测试的顺序如下:
pwm 输出顺序: TAER
ppm 输出顺序: AETR ( 这可能大多支持ppm的飞控是这种顺序)
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