对奸商说不！手把手教你用cc3d做空心杯小六轴！

mrwangzhenhua · 发表于 2016-10-27 21:59

最近很火的一个话题是空心杯多轴，成本低，安全有趣，但是啥东西跟航模一沾边那就是身价倍增，所以决定自己设计个有刷六轴，特发此贴，持续更新，希望大家监督，不要烂尾，做成以后分享技术资料~有能力的朋友大可以自己diy~
----------------------------------------分割线1材料篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
                           介绍一下手头有啥哈~
飞控用的是标准的CC3D，因为手上正好有几块，烂大街的飞控，性能不高不低，玩玩什么的足够啦，当然后面会介绍原理，几乎所有改成空心杯多轴的飞控都是一个驱动原理
电机用的是2s版本的8520空心杯，美嘉欣原厂的
MOS管用的是美国万代的AON7534，持续电流20A，开启关断迅速，对付空心杯实在是毛毛雨。强烈鄙视某些淘宝商家！用sot23的垃圾mos坑消费者。。。。
不到三毛钱的垃圾mos管，拿出来放在三四百块的机子上坑不明真相的消费者，呵呵呵呵呵
电量指示灯用的是393双路电压比较芯片，便宜好用
供电随便捞了俩1117搞定
其他的什么电阻电容肖特基不再赘述，一抓一大把

----------------------------------------分割线2原理篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   玩电子的童鞋们肯定清楚啥是PWM。。。。啥是pwm呢，pwm就是脉宽调制，，，，其他的自己百度不拉不拉不拉。。。。。。
飞控发给电调的信号是50Hz的，每秒50个脉冲，也就是方波，通过调节方波的波长来达到传输速度信号的目的，有些飞控还非常贴心的出于不知道什么目的，
增加了详细的pwm输出参数选项（频率，占空比最大最小值），CC3D也包括在内，利用飞控的这一点就可以愉快的替换掉昂贵的无刷动力系统，用一个很简
单的mos驱动电路就可以识别信号并且控制电机的转速，目前主流的有刷飞控都是这个原理。
   BUT！这个MOS管毛病比较多，飞控给的pwm信号峰峰是3.3伏，这个电压比较难以触发mos管导通，就算是导通了，发热也很巨大，奸商若连mos驱动
都省了，那是万万买不得的！

所以制订了仨驱动方案：
1用运算放大器把方波放大它两三倍
2用2个三极管当开关用（手头只有npn）
3买专门的mos驱动器
-------------------------------------------------分割线3实践篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
说了这么多，还是要动手第一位啊！先说说这个运放吧，手头有op27，贴片封装的，无奈洞洞板间距太坑爹，只好拿出祖传的焊工，八根电阻腿把运放芯片
架了起来，放大倍数设置两倍，结果出来波形莫名走形，接上设置好的飞控，mos随手抓的540N，电机也是随便搞来一个，能转而已。

解锁，推油~电机如愿以偿的转了起来，晃晃飞控，电机转速听出了非常明显的变化！说明这事有戏~但是没高兴多久，mos发热严重，也就是关断时间过长，这
放在飞机上肯定是不合格了，加上这芯片比我选得mos管都大，太坑爹了，方案1直接PASS~

方案2就是用两个npn三极管当开关管使用，第一个三极管负责放大，第二个三极管负责反向，又是无数根电阻腿之后，电机又一次转了起来，这次比一开始更
顺滑~信号源设置了频率500HZ时，细腻程度堪比无刷电机！而且mos管丝毫没有发热~ 嗯。。。。。既然这事成了，又某宝看了看mos驱动器的价格，方案
3被无情的PASS了~

多轴得随时知道剩余电量，一开始打算用个蜂鸣器来着，后来看到那体积，果断pass了，于是翻了翻电压比较器，一个393搞定，电压达标亮蓝灯，低电压亮红灯

关于给飞控的供电和给图传摄像头的供电是分开的，其实一路够了，只是为了避免干扰，两个1117了事，毕竟这俩功率只有机器的百分之10不到，而且电压稳定

--------------------------------------------------该干点正事了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
卧槽这玩意怎么按顺序插图？。。。。WTF。。。。算了自己跟帖贴步骤好了~顶帖是一种美德~

（技术交流请勿涉及联系方式版主留）~

mrwangzhenhua · 发表于 2016-10-27 22:07

第一步，先用CAD画个外框，作为最终pcb板的KEEP OUT层，做出来就是pcb最终的外部形状，尺寸确定无误以后，导入AD，开始往框里贴元件。这里如果尺寸搞的不对，出来pcb就没法对接安装飞控和图传的

mrwangzhenhua · 发表于 2016-10-27 22:14

嗯，，，由于原理过于简单，就没画原理图，直接撸pcb，板子为了经济用的双面板，这也直接导致了走线有点狼狈，最终挤挤还是放下了，竟然还有空余
大片的区域是动力线，为了防止图传干扰飞控，还加了一层屏蔽

a448694348 · 发表于 2016-10-27 22:24

mrwangzhenhua · 发表于 2016-10-27 22:31

考虑到还要教女朋友飞多轴，还是加个保护套比较稳妥啊。。。。排版切割走起。。。

M_lover · 发表于 2016-10-27 22:38

屌炸天，持续关注，等待飞行视频，喜欢小六轴

mrwangzhenhua · 发表于 2016-10-27 22:40

到货后拼插一下，没什么问题

mrwangzhenhua · 发表于 2016-10-27 22:44

板子到货后激动不已，随便焊吧了几个片子就通电了，看了看电量指示灯正常，条形的侧面发光led有那么点骚气~

mrwangzhenhua · 发表于 2016-10-27 22:52

一会功夫焊了两块，由于将来可能换飞控，所以搞了一排飞线~勿喷

gushuai123 · 发表于 2016-10-27 22:53

大神，绝对是大神

mrwangzhenhua · 发表于 2016-10-27 22:59

搞累了。。。有没有玩战舰世界的童鞋，，，我南区，80万城管教头- 。。。。。。。求陪撸

nnddnd · 发表于 2016-10-27 23:33

我刚玩战舰世界
瞎进的区我都忘了在那

mrwangzhenhua · 发表于 2016-10-27 23:42

nnddnd 发表于 2016-10-27 23:33
我刚玩战舰世界
瞎进的区我都忘了在那

这是一个磨性子的游戏

asd3330303 · 发表于 2016-10-28 00:49

打工一天100，自己画个图怎么也得一天，时间成本算不过来

mgx · 发表于 2016-10-28 02:29

lijikun · 发表于 2016-10-28 08:57

帮顶

lijikun · 发表于 2016-10-28 08:57

帮顶

lxd811 · 发表于 2016-10-28 09:09

没了吗？LuZhu继续啊。加油~~~

DooDoo512 · 发表于 2016-10-28 09:58

马克流明，高手，有四轴的吗。出套材卖吧

YY99 · 发表于 2016-10-28 10:42

顶

对奸商说不！手把手教你用cc3d做空心杯小六轴！

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